按其结构形式及应用特点可分为三种：　 1、平台式焊接操作机：平台式焊接操作机又分为单轨台车式和双轨台车式两种。单轨台车式焊接操作机实际上还有一条轨道，不过该轨道一般设置在车间的立柱上，车间桥式起重机移动往往引起平台振动，从而影响焊接过程的正常进行，山东自动十字机焊接机。平台式焊接操作机的机动性、使用范围和用途均不如伸缩臂式焊接操作机，山东自动十字机焊接机，在国内的应用已逐年减少。　 2、横臂式焊接操作机：这类焊接操作机根据横臂的结构不同有分为悬臂式焊接操作机和伸缩臂式焊接操作机。 3，山东自动十字机焊接机、门式焊接操作机：这种焊接操作机有两种结构：一种是焊接小车座落在沿门架可升降的工作平台上，并可沿平台上的轨道横向移动；另一种是焊接机头安装在一套升降装置上，该装置又座落在可沿横梁轨道移动的跑车上。

焊接机的横臂通过导向座与立柱相联，实现了既能在竖直平面内上下调整，又能在水平内伸缩调整。横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构。横臂伸缩采用变频控制，机械精度高，定位准确。横臂头部还装有载人平台，可站在上面进行操作。减速机采用专业厂家生产的摆线针轮加涡轮蜗杆减速机，其润滑采用油浸式全封闭，可清掉焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入，从而获得免维护和长寿命特点。夹持焊枪的电动十字微调机构保证了焊枪准确定位。

十字自动焊接操作机可对金属容器、金属焊接结构件进行各种焊缝、各种方式的焊接。广泛应用于风电设备、压力容器、石化、管道、钢结构、锅炉、造船、堆焊修复等众多行业。可以根据用户的要求加装电动拖板、内伸缩臂、载人装置和维护爬梯，还可配套各种跟踪及监控、电弧摆动、焊剂回收输送装置等。操作机控制系统采用数字化控制方式，操作便捷、控制精确，和其他设备联动控制方便。 自动焊接操作机共分为小型、中型、重型三种类型，结构形式有固定式、固定回转式、固定移动式和移动回转式四种。

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