国内直线电机技术的研究始于20世纪7O年代，上海电机厂、宁波大学、沈阳工业大学、清华大学、**科技大学、浙江大学、广东工业大学等高校都做了相关研究[5-6]，但未能实现真正应用到高速机床上，大推力、长行程的进给，不是真正意义上的应用在高速机床上的直线电机进给单元。清华大学机械学系制造工程研究所研究的长行程永磁直线伺服单元额定推力1500N，比较高速度60m／min，行程600mm[7]。沈阳工业大学研究的重点摆在了永磁同步直线电动机的控制方式及伺服系统。在CIMT2003（中国国际机床展览会）上，北京机电院高技术股份公司、江苏多棱数控机床股份有限公司展出了国产首批直线电机驱动的立式加工中心（VS1250），其X、Y轴采用了直线电机，比较大进给速度60m／s。采用直线光栅尺反馈，河北销售KSS DDA，全闭环控制，河北销售KSS DDA，定位精度高，河北销售KSS DDA，稳定性好。该加工中心采用了西门子840D系统，具有很高的可靠性与稳定性。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司KGG品牌。

日本KSS DDA ZR执行器介绍 【传送带驱动型 / Belt Drive type】 应用KSS微型滚珠丝杆花键（BSSP），在同一产品里实现直线运动（z）,旋转（θ），吸附（Vacuum）功能的模组化 产品。 ●种类与特征 / Types and Features KSS复合功能 VZθ执行器有，直接驱动型，混合驱动型，传送带驱动型3种类型。 ●构造 / Structures 【传送带驱动型 / Belt Drive type】 传送带驱动实现电机泛用性，对应各种选项。 -动作原理- 直线运动 驱动Z轴电机旋转滚珠丝杠螺母，实现直线运动。 此时滚珠花键螺母起到丝杠轴的止转和导向结构的 作用。 旋转 滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母同速同方向旋转，实 现驱动轴原地旋转无上下直线运动。 吸附 利用丝杠轴的中空孔提供正压和负压

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