自动换刀装置的形式自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。1．回转刀架换刀数控机床使用的回转刀架是**简单的自动换刀装置，云南单盖板刀夹代加工，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀架。回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。图8-17为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。图8-17数控车床六角回转刀架1－活塞2－刀架体3、7－齿轮4－齿圈5－空套齿轮6－活塞8－齿条9－固定插销10、11－推杆12－触头回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(1)刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，云南单盖板刀夹代加工，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合，云南单盖板刀夹代加工。(2)刀架转位当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过60º。

【通用型刀具夹头】 通用型刀具夹头有两种可选类型：一种适用于轻载加工，另一种适合中到重载加工。通用型刀具夹头一个非常重要的优势是具有良好的减振性，可以提高刀具使用寿命和工件表面加工质量，其价格与大多数**套筒式刀具夹持系统不相上下。 这种刀具夹头也是利用与液压式夹头类似的膨胀技术来夹紧刀具的，只不过其膨胀是通过机械作用而不是通过液体介质来实现的。因此，这种夹持系统可为用户提供良好的减振性和较高的径跳精度（在夹头表面测量小于0.005mm）。 与套筒式刀具夹头相比，通用型刀具夹头的其他特点包括：能将夹头拉紧到硬停位置（无需使用扭矩扳手）；可对圆形刀具的整个柄部进行牢固而安全的夹紧（套筒式刀具夹头在顶部附近夹紧力较大，而在夹紧孔的底部夹紧力较小）；通过使用标准的中间套，可实现柔性夹紧；通过使用一个内部长度调节螺纹，可实现非常精确的轴向长度调整。

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