普通丝杆的规格有：

1、外径d（大径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径。

2、内径（小径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径。

3，上海kss滚珠丝杆SG/SD系列、中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径 d2≈0.5(d+d1)。

4、螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。

5、导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离，上海kss滚珠丝杆SG/SD系列。

6、线数n——螺纹螺旋线数目，上海kss滚珠丝杆SG/SD系列，一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系：S=nP。

7、螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。

简单的说，滚珠丝杆螺母是分为单螺母和双螺母的，一般单螺母滚珠丝杆的承载负荷是没有双螺母滚珠丝杆大，单螺母的使用周期也没有双螺母寿命长，在后期的保养和维护也没有双螺母来的方便。

单螺母滚珠丝杆与双螺母滚珠丝杆的安装尺寸除了长度不一样以外（双螺母长度是单螺母的二倍）其它安装尺寸是一模一样。同时负载也是单螺母的二倍以上。

单螺母滚珠丝杆是由一个螺母组成。实际应用中会产生轻微的轴向间隙。然而，通过严格控制，轴向间隙可以有很大的减小，并且螺母也可以调预压。带预压单螺母型滚珠丝杆适用于小型数控加工设备、半导体生产设备、组装机器人和测量设备。这些场合都要求轻度或正常预压下进行精确定位。

双螺母滚珠丝杆是通过分别向相反方向旋转两个螺母来施加的，并且螺母由安装于他们之间的插针来固定，轴向间隙被消除，刚度因预压而提高。双螺母型适用于在中度或者重度载荷下需要高刚度和精确定位的机械。

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