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重庆隧道掘进机厂家 诚信经营 贵州础润机械设备供应

信息介绍 / Information introduction

煤矿新型掘进机电气控制系统研究:基于目前生产条件下掘进机电气控制系统的结构组成及功能特性,从油泵电机、刮板电机、行走电机、截割电机及内喷雾电机等方面对电气控制系统的运行原理进行了分析研究,重庆隧道掘进机厂家,以期在未来的设备应用过程中能够继续深入理解电气控制系统的作用机制,从而根据矿井实际情况来设计符合其生产需求的设备应用程序。基于目前生产条件下掘进机电气控制系统的结构组成及功能特性,从油泵电机、刮板电机、行走电机,重庆隧道掘进机厂家、截割电机及内喷雾电机等方面对电气控制系统的运行原理进行了分析研究,重庆隧道掘进机厂家,以期在未来的设备应用过程中能够继续深入理解电气控制系统的作用机制,从而根据矿井实际情况来设计符合其生产需求的设备应用程序。

重庆隧道掘进机厂家
XTR6/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成组成。整机配置高,安全可靠。采用隧道**的双螺旋线截割头,破岩能力强,截齿消耗少。选配机载降尘装置,除尘效果好,有效的降低了粉尘污染。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。

主机参数

总体长度:                        13.5/21(m)

总体宽度:                        3.8/3.6/3.2(m)

总体高度(机身):                 2.6(m)

总重:                            92(t)

切割头深度:                  0.2(m)

爬坡能力:                        ±18°

切割电机

规格型号:                                 YUD-260/200-4/8(1140)

额定功率:                                 260/200(kW)

额定电压:                                 AC1140(V)

额定转速:                                 1485/737(r/min)

油泵电机

规格型号:                                 YBS-132(B35)(1140)

额定功率:                                 132(kW)

额定电压:                                 AC1140(V)

额定转速:                                 1486(r/min)


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悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。

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