麦克纳姆轮是一种可以全方向移动的装置，这种全部方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的**终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在**终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多聚氨酯包胶轮，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个聚氨酯轮的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全部方位轮，天津质量聚氨酯包胶轮厂家。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全部方位移动功能。    基于麦克纳姆轮技术的全部方位运动设备可以实现前行、横移、斜行，天津质量聚氨酯包胶轮厂家、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全部方位叉车及全部方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境，天津质量聚氨酯包胶轮厂家,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

聚氨酯胶轮在生产企业中的应用： 1 、物理机械性能指标均可通过对原材料的选择和配方的调整，聚氨酯包胶轮在一定范围内灵活变化，从而满足用户对制品性能的独特要求。譬如硬度，往往是用户对制品的一个重要指标，聚氨酯弹性体既可制成邵尔A硬度20左右的软质印刷胶辊，又可制成邵尔D硬度70以上的硬质轧钢胶辊，这是一般弹性体材料所难以做到的，可以适合不同用户的需求。聚氨酯弹性体是由许多柔性链段和刚性链段组成的极性高分子材料，随着刚性链段比例的提高和极性基团密度的增加，弹性体原强度和硬度会相应提高。 2、耐磨性能优越。 在有水、油等润湿介质存在的工作条件下，聚氨酯包胶轮的耐磨性往往是普通橡胶材料的几倍到几十倍。金属材料如钢铁等虽然很坚硬，但并不一定耐磨；其它如碾米用的砻谷机胶辊、选煤用的振动筛筛板、运动场的径赛跑道、吊车铲车用的动态油密封圈、电梯轮和旱冰鞋轮等等也都是聚氨酯弹性体的用武之地。 3、加工方式多样，适用性***。 聚氨酯包胶轮弹性体既可跟通用橡胶一样采用塑炼、混炼、硫化工艺成型；也可以制成液体橡胶，浇注模压成型或喷涂、灌封、离心成型（指CPU）；还可以制成颗粒料，与普通塑料一样，用注射、挤出

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