徐工系列隧道掘进机先后应用于四川、重庆、长沙,贵阳悬臂掘进机厂家排名、大连等地的水利及公路等隧道施工,并助力鹤大高速实现大断面复杂地层的隧道施工。掘进机应用于隧道施工,断面成型好,贵阳悬臂掘进机厂家排名,围岩扰动小,人员需求少,能有效避免群伤事件,安全环保,历经考验的徐工隧道掘进机以其优越的性能在市场上受到热捧和一致好评,**隧道绿色施工,贵阳悬臂掘进机厂家排名。隧道掘进机是隧道施工行业的专门新门类设备,在宝马展的亮相令行业震惊贺瞩目,大型隧道施工企业纷纷组团考察,徐工隧道掘进机必将**隧道施工进入全新的机械化和安全化时代。
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。
EBZ200A悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。整机配置高,安全可靠。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。优势介绍
1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好;切割部可伸缩,伸缩行程为550mm;
2. 具有内、外喷雾,内喷雾为齿后喷雾,强化外喷雾,合理设计外喷雾形式,内喷雾具有漏水检测功能;
3. 铲板底部大倾角,整机地隙大,爬坡能力强,马达直接驱动星轮,利于装料和清底;
4. 中间运输机平直结构,与铲板构成四联杆机构,铲板抬起或运输机刮板链长度变化小;
5. 龙门高、运输通畅,采用边双链刮板运输形式,溜槽采用**度耐磨钢板,保证溜槽及刮板使用寿命;
6. 本体、后支承采用厚板箱型结构焊接,刚性好,可靠性高;
7. 行走驱动系统采用国际先进技术的马达和减速机高度集成,输出扭矩大适应大倾角作业;
8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;
9. 电气系统采用新型综合保护,具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。
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