苏州启川机器人科技有限公司总部启帆成立与2004年3月，目前现有职工300多人；目前拥有各类生产设备100套，作为一家具有工业机器人本体研发与量产能力的系统集成商，公司产品涵盖所有类型工业机器人，机器人本体市场占有率在国内位居前列，是国产工业机器人的中坚力量。

  公司四大事业部涵盖：机器人冲压自动化生产线、喷漆机器人工作站，机器人三维激光切割，工业机器人3D视觉系统为主线的集成服务的单位。深耕行四大行业，一直以来都走在行业的前列，世界的前列。以多机连线为主，单机销售为辅的营销模式。在电子、办公设备，家电厨具、汽配等行业成功案例无数，**冲压自动化生产线覆盖华南、华东，华北等地区。现以长江三角洲为中心，向周边辐射，南通冲压机器人厂家，从点到线，从线到面，南通冲压机器人厂家。进入行业15年，时间给我们留下的是品质、口碑和团队，南通冲压机器人厂家。到目前为止，我司四大产品线的在华东区域工业机器人已拥有9000台以上的市场占有量。

冲压机器人的夹治具调整与安装常识程序：

(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机器人处于手动状况，且不能操作任何动作。

(2)冲床机器人厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。

(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。

(4)当侧姿组水平动作速度须改变，请调整侧姿水平速度调节阀。

(5)当侧姿组笔直动作速度须改变，请调整侧姿笔直速度调节阀。

(6)顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。

(7)调整恰当后，请将锁紧螺帽锁紧。

什么是冲压机器人？

机器人采用运动控制卡来收集整机各部位位置传感器信号并按照预设程序进行分析计算后输出相对应的执行命令来控制整机动作的运行，因采用闭环控制的方式从而使得各动作的协调性和稳定性以及准确性都相当的高。机器人控制卡自带**存储卡。可保存近2000组动作程序.**节约客户更换产品工艺的间隙时间，从而提升产量，冲压机器人。

运行动作简述：

1、人工将下好的片材，放置在多功能机械手垛料平台上即可，采用不停机上料方式；

2、多功能机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油，然后送至模具内；

3、多功能机械手配备双张检测装置，保证每次送料是单张；

4、***道拉伸完成后,***台四轴机器人取出产品，传递到下一工序；

5、第二道整形完成后,第二台四轴机器人取出产品，传递到下一工序；

6、第三道切边完成后,第三台四轴机器人取出产品，传递到成品输送线上；

7、人员可从成品输送线上取出产品，进行检验或包装，从而实现自动化生产和管理；

8、所有油压机、冲床和机器人采用联结控制系统，统一操作，符合人体工学。

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