直接驱动型 DDA VZ 42 - G 10 050 TW N 主要构成部件 马达：□42中空步进马达1.2A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ8mm（导程10mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ8mm；传感器（自动，旋转）：近距离传感器E2S-W14-1M（欧姆龙）。 规格 运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.010mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴50um，θ轴1，山西滑台新品推荐.8°；比较高速度：Z轴200mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴25N；比较大允许力矩：θ轴0.15*10-3kg•m²；重量1120g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照 直接φ30mm铝材为670mm（1300g），钢材为240mm（1300g）；直径φ50mm铝材为85mm（460g），山西滑台新品推荐，钢材为30mm（460g）；直径φ100mm铝材为5mm（110g），山西滑台新品推荐，钢材1.5mm（90g）。

   直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组**早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。直线模组发展至今，已经被很广的应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。就当前很广的使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。

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