整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连，山东重型车OBD尾气监测系统，山东重型车OBD尾气监测系统，山东重型车OBD尾气监测系统。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。

大气污染问题

    大气重污染成因与治理攻关项目的研究成果显示，从近年冬季的情况看，硝酸盐已取代燃煤排放的标志性成分liu酸盐，成为秋冬季重污染二次生成里**重要、占比较高成分。硝酸盐由氮氧化物等生成，主要来自于机动车排放。特别是重型柴油车超标排放问题突出。大量存在不添加车用尿素、屏蔽后处理装置、使用低标柴油等问题。  在柴油车治理行动中，重点是构建天、地、人、车的立体式监管，宽泛使用遥感监测，路检、路查、车载远程车辆OBD监测三种技术路线。从实施效果来看车辆安装了远程OBD之后，就能远程在线监控柴油车的发动机工况、尿素使用情况、污染物排放状况，节省人力、时间成本。

  山东首鼎环保科技有限公司是一家集研发，生产，销售和技术服务于一体的专业obd车联网解决方案公司，也是obd厂家，多年来成功为多家企业提供obd车联网的产品以及技术支持，可按照客户需求开发产品的oem业务和提供一整套连接系统解决方案的企业。 首鼎obd是基于 obd ii 标准开发的一款车载智能诊断设备，集 obd ii 数据分析、gps 定位、gprs 通讯、g-sensor 及智能控制技术于一体，具有行车故障诊断、车况安全检查、油耗统计分析、保养提醒、车辆位置实时查看、车辆轨迹回放、碰撞自动求救等功能。

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