而本次报告只讲述民用无人机行业范畴。（2）按技术特征划分固定翼无人机：是***和多数民用级无人机的主流平台，其技术特点为续航能力强、飞行半径大、巡航速度快、负载能力强，但起降要求高且无法定点悬停。多轴无人机：也称多旋翼无人机，是消费级无人机的主流平台，其技术特点为起降要求低、可悬停、操控性佳、成本低，但续航时间短并且负载能力弱。无人直升机：是军民两用的飞行平台，适用于需垂直起降和自由悬停的应用场所，其续航时间、负载能力和巡航速度等指标高于多轴无人机但弱于固定翼无人机。特殊构型无人机：如复合翼、倾转旋翼、扑翼等特殊构型的无人机，兼具固定翼和旋翼的特性，性能指标一般介于旋翼类和固定翼无人机两者之间。表：无人机的类型与特点无人机系统一般由飞行器平台、机载任务设备和地面系统三大部分组成。其中，飞行器平台由机体、飞控、导航，乌鲁木齐植保无人机多少钱，乌鲁木齐植保无人机多少钱、电气，乌鲁木齐植保无人机多少钱、动力和通信系统等构成；机载任务设备的选择取决于各行业应用需求，一般包括任务传感器、摄像系统或其它各类行业设备等；地面系统则包括起降装置、地面控制站以及检测保障设备等，是地面人员操控无人机和查看任务进展的终端。

    组件价格继续下跌和开源飞行控制提高了稳定性和可靠性的软件，我们期待更多的低成本消费的无人机制造商将从中国─似乎只是个时间的问题之前。但在实现这种潜力之前，仍存在一些技术、监管和社会障碍。与此同时，作为一项新技术，预计在无人驾驶飞机作业期间会继续出现与公共安全和隐私有关的有争议的话题。（1）消费级无人机市场竞争激烈随着无人机产业链配套逐渐成熟、硬件成本曲线不断下降和市场价格的降低，无人机市场关注度持续攀升，消费级无人机的客户群体从小众拓展至大众，客户规模呈现**级增长。近年来爆发式增长的无人机产业点燃了创业企业及互联网巨头的热情，红杉资本、红点资本等全球前列风投机构进入消费级无人机市场，高通、通用、英特尔、谷歌、腾讯、小米等企业巨头纷纷加入，甚至宗申动力、山东矿机等传统制造企业也蜂拥而至，还有很多尚未出名的小团队也在开发消费级无人机，大量低成本同质化无人机的不断进入让市场竞争更加焦灼，整个市场呈现出一片火热的状态。迄今，在注册名称中直接含有无人机字样的中国公司，已有474家，近三年内成立的为439家，占比93%。2016年年末，无人机行业“负面”新闻不断，许多无人机项目失败。

    所述无人机7在无人机控制平台4的操控下徐徐升空并放下尼龙线，当需要为无人机7充电时，无人机控制平台4控制所述尼龙线绞盘转动从而将充电公接头8b向上拉起直至与电磁式充电母接头8a对接，从而实现所述系留电缆为无人机7充电。发明人基于此对现有的系留无人机做出改进，在不需要充电时就采用一根**度的尼龙线与系留电缆绑扎，当需要为无人机充电时，只需要控制尼龙线绞盘收卷尼龙线就能够将系留电缆提升到高空中为无人机充电。这一设计看似简单，却突破了现有技术固结的系留充电方案，**减轻了无人机执行通信覆盖时的负载和能耗。推荐的，所述直流供电系统5包括车载静音汽油发电机、交流转直流稳压变压器、直流充电蓄电池，所述车载静音汽油发电机经交流转直流稳压变压器为直流充电蓄电池供电，所述系留电缆可插拔的插接在直流充电蓄电池上。进一步的，所述电磁式充电母接头8a与无人机7机身间设有一层电磁屏蔽层。考虑到电磁式充电母接头8a是通过电磁铁通电从而产生磁性吸引系留电缆的充电公接头8b完成对接，在充电过程中需要始终保持电磁铁充电，因此这就很容易造成电磁铁的磁场对无人机7的控制模块产生干扰，虽然无人机7的控制模块一般都会采取电磁屏蔽措施。

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