什么是重型车国六？ 我国从2000年开始出台机动车排放标准，只有满足标准的汽车才能出厂销售。中国第1阶段排放标准简称为「国一」，以此类推。从「国一」到「国五」，我国的排放标准一直沿用欧洲的法规体系，聊城监控OBD直销，排放标准不断加严，聊城监控OBD直销。轻型车国六标准已于2016年12月发布，这次发布的是重型车国六标准，聊城监控OBD直销。重型车国六融合了欧标和美标的先进之处，并针对我国的实际情况提出了更严格的要求。可以说，重型车、柴油车国六将成为全球**严格的排放标准之一！

obd发展背景

    通过智能自动适配技术无需对不同品牌车辆进行协议的解析及适配，可以有效便捷完成项目实施。符合**和行业对柴油商用车辆在大气环境治理、能耗统计、安全监管、时效提升等项目的需求。  为落实党、***要求，环境生态部编制了打赢蓝天保卫战三年行动计划，2018年6月27日由***正式印发，其中提出环境空气质量目标：“经过3年努力，大幅减少主要大气污染物排放总量，协同减少温室气体排放，进一步明显降低PM2.5浓度，明显减少重污染天数，明显改善环境空气质量，明显增强人民的蓝天幸福感。 

   05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。

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