而本次报告只讲述民用无人机行业范畴。（2）按技术特征划分固定翼无人机：是***和多数民用级无人机的主流平台，其技术特点为续航能力强、飞行半径大、巡航速度快、负载能力强，但起降要求高且无法定点悬停。多轴无人机：也称多旋翼无人机，是消费级无人机的主流平台，其技术特点为起降要求低、可悬停、操控性佳、成本低，但续航时间短并且负载能力弱。无人直升机：是军民两用的飞行平台，适用于需垂直起降和自由悬停的应用场所，其续航时间、负载能力和巡航速度等指标高于多轴无人机但弱于固定翼无人机。特殊构型无人机：如复合翼、倾转旋翼、扑翼等特殊构型的无人机，兼具固定翼和旋翼的特性，性能指标一般介于旋翼类和固定翼无人机两者之间。表：无人机的类型与特点无人机系统一般由飞行器平台、机载任务设备和地面系统三大部分组成。其中，新疆无人机定制组装，飞行器平台由机体、飞控、导航、电气、动力和通信系统等构成；机载任务设备的选择取决于各行业应用需求，一般包括任务传感器，新疆无人机定制组装，新疆无人机定制组装、摄像系统或其它各类行业设备等；地面系统则包括起降装置、地面控制站以及检测保障设备等，是地面人员操控无人机和查看任务进展的终端。

    MQ-9“收割者”无人机来源：南京航空航天大学无人机**初是作为靶机出现的。一开始，人们曾用飞机拖着小旗子作为空中的靶标，可是这样危险性太高且一点都不真实。到了三十年代才经过对有人驾驶飞机的改装才出现了**初的无人机，比如英国的“蜂后”。1941年，丘吉尔和“蜂后”靶机到了二战，德国秘密研制过一种无人机——V1巡航导弹。V1导弹带有平尾和垂尾，以及一台脉冲式喷气发动机，点火之后可以完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程。它也是世界上***架能做到这一点的飞行器。博物馆里的V1导弹二战后，借鉴于V1导弹，无人机的技术逐渐成熟，除了靶机以外，无人机还向着无人侦察机、无人作战的方向发展。MQ-1捕食者（Predator）随着电子仪器的逐步微型化，无人机在70年代进入了一个新时期：续航时间更长，精细度更高，尺寸更小。到了九十年代，美国研制出了具备自行攻击作战能力的无人机。无人作战飞机集探测、识别、决断、作战功能于一体，使无人机从辅助一跃成为输出。无人机上没有人驾驶，所以必须依靠“遥控”或者“自控”来飞行。“遥控”就是依靠人远程的无线电进行控制，“自控”就是飞机不依赖地面，一切动作都由自己完成。要实现无人机的自主控制。

    螺旋桨是一个旋转的翼面，适用于任何机翼的诱导阻力，失速和其他空气动力学原理也都对螺旋桨适用。它提供必要的拉力或推力使飞机在空气中移动。螺旋桨产生推力的方式非常类似于机翼产生升力的方式。产生的升力大小依赖于桨叶的形态、螺旋桨叶迎角和发动机的转速。螺旋桨叶本身是扭转的，因此桨叶角从毂轴到叶尖是变化的。比较大安装角在毂轴处，而**小安装角在叶尖。螺旋桨截面安装角的变化螺旋桨叶扭转的原因是为了从毂轴到叶尖产生一致的升力。当桨叶旋转时，桨叶的不同部分有不同的部分有不同的实际速度。桨叶尖部线速度比靠近毂轴部位要快，因为相同时间内叶尖要旋转的距离比毂轴附近要长。从毂轴到叶尖安装角的变化和线速度的相应变化就能够在桨叶长度上产生一致的升力。如果螺旋桨叶设计成整个长度上它的安装角相同，那么效率会非常低，因为随着空速的增加，靠近轴附近的部分将会有负迎角，而叶尖会失速。螺旋桨各个截面同一角速度下不同的线速度轻型、微型无人机一般安装定距螺旋桨，大型、小型无人机根据需要可通过安装变距螺旋桨提高动力性能。1.定距螺旋桨定距桨不能改变桨距。这种螺旋桨，只有在一定的空速和转速组合下才能获得比较好的效率。另外。

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