日本KSS DDA ZR执行器介绍 【传送带驱动型 / Belt Drive type】 应用KSS微型滚珠丝杆花键（BSSP），在同一产品里实现直线运动（z）,旋转（θ），吸附（Vacuum）功能的模组化 产品。 ●种类与特征 / Types and Features KSS复合功能 VZθ执行器有，湖南DDA执行器***的选择，直接驱动型，混合驱动型，湖南DDA执行器***的选择，传送带驱动型3种类型。  ●构造 / Structures 【传送带驱动型 / Belt Drive type】 传送带驱动实现电机泛用性，对应各种选项。 -动作原理- 直线运动  驱动Z轴电机旋转滚珠丝杠螺母，实现直线运动。 此时滚珠花键螺母起到丝杠轴的止转和导向结构的 作用，湖南DDA执行器***的选择。 旋转  滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母同速同方向旋转，实 现驱动轴原地旋转无上下直线运动。 吸附 利用丝杠轴的中空孔提供正压和负压

气动执行机构优点

1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。

2、有正、反作用功能。

3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。

4、输出力与操作压力有关。

5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。

6、不便实现分段控制和程序控制。

7、检修维护简单，对环境的适应性好。

8、输出功率较大。

9、具有防爆功能。

缺点

1、控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。

2、单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。

   圆柱形动磁体直线电机圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是**初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，首要的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。

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