丙烯酸酯压敏胶可通过溶剂聚合、乳液或聚合，悬浮聚合等方法制得，按其使用形式可分为溶剂、乳液型、热熔型、水溶型和射线固化型等5大类，其中溶剂型和乳液型已发展得比较成熟。丙烯酸酯压敏胶主要由各种丙烯酸单体经溶液、乳液或悬浮聚合所得的溶液或乳液共聚物构成。有的还要另加增粘树脂、交联剂、软化剂和颜填料等助剂。
单体
制备丙烯酸酯压敏胶的单体大致可分为3类:软单体、硬单体和官能单体。
软单体是制备压敏胶的主要单体，其作用是产生玻璃化温度(Tg)较低的、具有初粘性的聚合物。Tg在 -200C 以下的丙烯酸乙酯(EA)、丙烯酸正丁酯(BA)和丙烯酸2-乙基已酯(2-EHA)等单体的均聚物(平均相对分子质量103~105)，在室温下皆具有压敏胶粘剂性能。这些低玻璃化温度的聚合物内聚强度一般都不高，因此，通常不能单独用作压敏胶粘剂。
官能单体也可称为功能单体，是带有各种官能基团并能与软单体共聚的烯类单体。可使压敏胶产生一定程度的交联，使内聚强度、耐热性和耐老化性能大为提高。常用的官能单体有(甲基)丙烯酸、(甲基)丙烯酸β-羟乙酯、(甲基)丙烯酸β-羟丙酯、(甲基)丙烯酸缩水甘油酯，福建丙烯酸环保型水性压敏胶粘剂、甲基丙烯酸乙二醇酯、(甲基)丙烯酰胺，福建丙烯酸环保型水性压敏胶粘剂，福建丙烯酸环保型水性压敏胶粘剂、N-羟甲基丙烯酰胺、马来酸酐、衣康酸、二乙基苯等。
压敏胶粘齐四大粘合性能的平衡
压敏胶的粘弹性以及对被粘表面良好的湿润性，使其产生压敏粘合特性。然而，作为一个良好的压敏胶粘剂还必须满足四大粘合性能的平衡关系。四大粘合性能为快粘力T、粘合力A、内聚力C、粘基力K。压敏胶带贴于被粘物表面上，当剥开时压敏胶必须完全脱离被粘物而无残留，就必须满足如下关系: