OBD系统的原理：

OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统，滨州安全OBD污染防治、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，滨州安全OBD污染防治，当出现排放故障时，滨州安全OBD污染防治，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

3、监控终端执行标准

（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。

（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则。

（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。

（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。

（5）标准号为SAEJ 1939-CAN,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议

（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。

首鼎汽车远程排放监控管理企业平台概述：

1、数据接收功能。企业平台接受来自车载终端的数据，并对数据进行解析。

2、数据转发功能，企业平台将接收到的数据转发至公家平台。

3、传输周期10s，通信协议符合国六标准附录Q的要求。

4、数据存储要求，3年内数据作为热数据存储，全生命周期数据可以作为冷备数据存储。

5、数据完整性要求，平台转发数据丢包率小于1%。

6、数据正确性要求，平台转发数据错误率小于1%。

在地图车辆监控界面对发动机数据进行实时的监控、支持数据接收、数据转发、数据存储等功能。并支持数据删选，可人性化设置需要查看的数据。平台保留所有车辆信息，并对信息进行处理和挖掘。

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