01服务该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留，泰安专业OBD哪家有。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…，泰安专业OBD哪家有. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，泰安专业OBD哪家有，这4个字节中的每个bit表示其所对应的PID是否被支持。以下面这个例子来说明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常来说，诊断仪要首先读取00、20、40这些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某种数据，在ISO-15031-5的附录中有全部数据格式的定义。 

     各大城市为早期试点 该政策大概率在全国范围推广 2019年1月4日，生态环境部、交通部、公安部、发改委等11部委发布了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》。随后各省市都在出台响应该计划的具体实施方案，国四国五在用柴油车加装OBD排放在线监控系统就是各方案中的一项重要措施。 纵观上述三地对于柴油车污染治理的方案，我们不难发现，要求重卡加装OBD排放在线监控系统的地区正在不断增加。这种治理方式未来极大概率会在全国范围内推行开来，各大城市会成为早期试点地区。 

  五、发展趋势 

    未来的汽车有可能不是电动化的，但会是电子化的;汽车将成为较大的电子品，这种观点也被越来越多的人接受。但是，在目前阶段，汽车的电子化发展，方向有传统汽车智能化、车联网、电动化、无人驾驶等，而能够落地的只有传统汽车智能化和车联网两个方向。 传统汽车智能化，是以汽车厂商为主导的。车联网则比较复杂，能连接汽车的方案，目前只有车机方式(用线束接CAN总线)、OBD方式(CAN总线上开放的标准梯形口)。车机方式，有车厂主导的前装、有汽车设备商主导的后装，而OBD方式则是新兴的IT技术及其理念，在汽车服务方面的应用。

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