07服务也是获取DTC，枣庄**OBD污染防治哪家好，但是它与03服务区别在于，枣庄**OBD污染防治哪家好，它用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），而03服务获取的是confirmed DTC。 它的请求格式和响应格式如下两幅图： 07服务的request 07服务的 

   08服务用于对系统进行控制，枣庄**OBD污染防治哪家好，进行元件测试操作。它相当于UDS中定义的2F和31服务。它的使用方法是SID TID，注意这个TID与05和06服务的TID不同，在OBD中有一个专门给08服务使用的TID表格。

什么是OBD？ 

     根据国际标准ISO 15031:Road vehicles -- Communication between vehicle and external equipment for emissions要求现代汽车配备OBD接口，该接口由16针接口组成，其中2,4,5,6,7,10,14,15,16针脚具体对应功能ISO 15031已经做了明确定义；1,3,8,9,11,12,13针脚由各个汽车厂家自定义。依据ISO 15031PIN 6,14分别为CAN high,CAN low该路CAN通道通常为动力CAN，发动机管理系统EMS便是该CAN通道上的节点，借助该CAN便可实现排放相关的监测监控。

    国四国五柴油车强制加装OBD远程监控！不安装将被列入重点监管对象 多省要求重型柴油车加装OBD监控 目前，很多省份陆续发布通知，为打好柴油货车污染治理攻坚战，要求具备加装条件的国四国五在用重型柴油车需加装OBD远程在线监控。 安装之后，车辆会采集上传11项数值，分别是车辆定位、氮氧化物排放值、排气烟度、尿素液位、发动机冷却液温度、发动机燃料流量、车速、发动机转速、故障指示灯状态、发动机实际扭矩百分比、大气压力。 这意味着国四国五柴油车将被进行实时监控，若发现排放不达标的，将会被责令整治甚至罚款。

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