车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。AMR 在安防监控中能快速识别异常情况预警。金山区激光导航AMR

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。江苏5GAMR供应商科研人员深入探索 AMR，期望为通信行业带来革新性的突破。

随着产业投入和政策支持力度不断加大，中国光伏产业以令人惊叹的速度迅猛发展，光伏智慧生产占据主导地位，装机容量位居世界前列，技术创新、生产能力、市场份额，都具有强大竞争力。为了更好地支撑光伏产业的规模效应，智慧物流升级是刚需，有效提高生产过程的一致性和稳定性，改善产品质量、降低成本，为光伏产业可持续发展，和全球市场竞争提供重要支撑。行业趋势1、自动化和机器人在光伏制造中的应用越来越***，自动化仓储和分拣系统可以提高装卸效率，无人驾驶技术可以降低运输成本和交通事故风险。2、利用人工智能算法，可以分析数据，优化光伏组件的配送路线、预测运输时间，从而提高物流效率和降低成本。3、通过传感器和物联设备，可以实时监测光伏组件的运输状态、温度、湿度等信息，从而提高运输的可视化和自动化程度，减少损耗和事故风险。

行业趋势1、目前，智能化的锂电池模组线及PACK生产线的出现，成为动力电池产业转型升级的一种新的思路。2、锂电行业中AMR的应用已经过了试水阶段，并且在行业内已经有了较为成熟的案例。锂电池行业导入AMR是行业趋势，同时也是智能化、自动化的一次升级。3、锂电行业的前段，正负极材料极卷转运也有多家**锂电公司开始尝试用AMR自动运送，并实现自动与设备对接，也成为锂电行业AMR应用的新方向。行业趋势方案优势01占用空间小传统输送线需整条工序线安装滚筒，占用大量空间。而AMR各工位之间无设备连接，可以方便工人、物资通行。02柔性使用传统输送线线体拆装复杂，且位置固定不易变动。而AMR的使用就非常柔性，只需改动程序，就可完成路线、流程变动。03容错率高锂电池PACK生产线工序相当复杂，若其中某处出现问题，会影响整个工序的运行，AMR具备具备混线运送功能，当某处AMR出现问题，可人工/自动将故障AMR发往维护区，备用AMR替代原AMR工作，**快时间恢复正常工序。设计师利用 AMR 理念打造创新的产品交互模式。

AMR与人工智能的融合为其发展带来了新的机遇。人工智能技术可以使AMR具备更强大的感知、决策和学习能力。通过深度学习算法，AMR可以对大量的环境数据进行学习和分析，从而更加准确地识别和理解周围环境。例如，它可以识别不同类型的物体、人员和障碍物，并根据这些信息做出更加智能的决策。同时，人工智能还可以帮助AMR优化路径规划和任务调度，提高其运行效率和资源利用率。此外，AMR还可以通过与云端服务器的连接，实现数据的共享和协同工作。多个AMR可以在云端的统一调度下，协同完成复杂的任务，提高整个系统的运行效率和灵活性。随着人工智能技术的不断发展，AMR将变得更加智能和高效，为各个行业带来更多的价值。AMR 标准的统一有利于全球相关产业协同发展。杨浦区UR认证AMR种类

航空航天领域借助 AMR 保障飞行器安全检测。金山区激光导航AMR

自动化立体库的系统特点：1.提高空间利用率，减少仓储用地，节省土地投资成本。2.便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。3.加快货物的存取节奏，提高生产效率。4.减轻劳动强度，改善工人工作环境，降低人力成本。5.减少库存资金积压。6.便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。7.是现代化企业的重要标志。8.实现仓储物资在调拨过程中的全方面实时管理。9.采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。金山区激光导航AMR

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