自动换刀系统简称ATC，古田ATC自动换刀机构，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，刀具的交换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。 自动换刀系统是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置，古田ATC自动换刀机构。自动换刀系统由刀库和换刀装置组成。其中，应用较广的自动换刀系统主要有三种类型，古田ATC自动换刀机构，分别是转塔式换刀系统、带盘式刀库的主轴直接换刀系统和带链式刀库的换刀机械手换刀系统。而刀库可以是立式的，也可以是卧式的。

自动换刀装置中的刀柄设计原则如下： (1)能将不同尺寸的切削刀具安装到同一主轴上。 (2)便于换刀操作。 (3)确保刀具安装位置的可重复性，即把刀具定位于主轴的中心，以便每次使用该刀具时，都能保证刀具和工件的相对位置在允许的公差范围内。 (4)可以在机床外快速且方便地安装刀具。 可供CNC车间选用的刀柄类型有很多，其中较为常见的两种类型分别是V型法兰刀柄和BT型法兰刀柄。V型法兰刀柄上椎体坡度较大，这使得刀具可以精确地定位于主轴中心。当换刀机械手执行换刀操作时，其夹持刀具的部位在刀柄的V型法兰处。V型法兰刀柄适用于主轴转速低于10000r／min的场合。

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