行星齿轮减速器包括单级、两级、三级减速的十二个系列和八个派生系列的渐开线直齿圆柱齿轮行星减速器。主要用于冶金、矿山、运输、建材、能源、交通等。其工作条件如下：规格为200～800，高速轴转速不大于1500r/min；规格为900～1120，高速轴转速不大于1000r/min；规格为1250～1600，高速轴转速不大于750r/min；规格为1800～2000，高速轴转速不大于600r/min；齿轮圆周速度不大于15～20m/s；工作环境温度应为-40～+45℃；可正反两向运转。浙江双龙减速机有限公司企业价值观：以人为本，顾客满意，沟通合作，互惠互利。浙江工业减速机设备

减速机占比在是很高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的重要因素。江苏混合机用减速机器减速机表层负载过大，容易造成减速机断齿的情况。

减速机油温过高原因分析：a.润滑油不合格或使用过长。目前我集团减速机使用的润滑油多为320#极压齿轮油，如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及长期没有更换润滑油都可能会导致减速机油温过高；b.润滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限位置时，就会造成减速机油温过高；c.机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；箱体外部被杂物或灰尘覆盖。当减速机周围堆放东西或机体表面长期没有清理时，有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全以致使油温升高。

治理减速机漏油的对策：可以改进减速机的透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。浙江双龙减速机有限公司在多年积累的客户好口碑下，在减速机规格配套方面占据优势。

单级锥齿轮减速机：单级锥齿轮减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。圆锥、圆柱齿轮减速机：圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。蜗杆减速机：主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机常用。蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。减速器操作人员应熟悉减速器的内部结构和功能，明确其操作过程和维护方式。江苏混合机用减速机器

减速机是一种相对精密的机械。浙江工业减速机设备

保持减速机适当的润滑就必须遵循正确的润滑方法。这些措施包括使用适当的润滑剂，油保持清洁，无异物，保持润滑油的充足供应。因为选择润滑剂是基于许多单独的的因素：齿轮型，负载型，速度，工作温度，输入功率，当你考虑现在摩拳擦掌找到了技术的先进性，具有提高速度和负荷，以及专门的润滑剂和添加剂现已沿着这是尤其如此。润滑问题可能导致几个齿轮的问题。故障，如得分和擦伤，通常通过导致金属与金属接触的油膜破裂，造成减速机牙齿表面的损伤的高温造成的。如果一个齿轮持续没有足够的润滑操作，伤害会进度，直至齿轮的齿形被降解到更换。此外，磨粒磨损经常存在于润滑剂异物的结果。浙江工业减速机设备

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