设计控制系统，控制系统是冷床运输机械中的关键部分。我们需要设计一种可靠的控制系统，以监测和控制整个运输过程。控制系统的设计应考虑到以下几个方面温度监测:设计一种精确的温度监测装置，以实时监测原料或制品的温度；运行控制:设计一种智能化的控制系统，以根据温度变化自动调整输送带的运行速度;告警系统:设计一种告警系统，以提醒操作人员当温度超过设定范围。设计结果，根据以上设计步骤，我们较终设计出了一种满足冷床运输机械原理课程设计目标的冷床运输机械。拨爪式冷床是一种通过拨爪机构将轧制产品从一处移动到另一处的冷床。大带轮换带冷床

分类，冷床主要有拔齿式冷床、齿条步进式冷床、拨爪式冷床、运载链式冷床、滚盘式冷床等。工作原理，将已轧制成型产品通过辊道输送进入冷床，再由齿条步进式拔齿等形式，将排列在冷床上的工件逐步移向冷床顶端，达到了工件的冷却效果。主要用途，该冷床设备主要用于轧后钢板在线缓慢自然冷却。在型材生产线上，冷床对型材还具有预弯曲功能，防止型材在自然冷却过程中因各处质量不等导致出现不规则弯曲。应用领域：冷床主要应用在钢铁行业、冶金行业等。江苏运载链式冷床市价冷床技术的创新，为轧钢行业带来了前所未有的发展机遇。

冷床本体长轴传动装路:是实现齿条步进的主要机构，控制每次步进的距离。由电动机驱动减速箱，通过减速箱的双出轴带动装有偏心轮的长轴，从而使压在偏心轮上的动齿条装路进行步进动作。其安装要求是保证装配好的长传动轴上的偏心轮的偏移方向一致,确保托在偏心轮上的整个动面，处于同一高度平面上;这一切可以通过改善零件加工工艺,减少积累误差,来满足使用要求。长传动轴材质为45#钢,要求使用同一批号圆钢制作而成,其加工和安装要求同裙板传动轴要求相同。轴上的轴承除一端定位外，其余轴承应有移动的余地。以适应轴的伸缩。由于是长轴装配，在装配轴时，必须做好轴承的同心度、两根轴间的平行度、垂直度以及轴与联轴器的同心度检查，轴承的同心度用挂线方法来检查，两根轴的垂直度与平行度用角尺、内径千分尺寸以及块规、挂机线和用摇臂的方法测量。

裙板液压系统参数调整及相应设备调整措施，裙板由13条液压缸共同作用于通轴上从而驱动裙板动作，液压缸之间动作如果没有完全匹配，不同步的液压缸在通轴的作用下，将会出现各条液压缸之间出力不同，受力不均等问题，可能导致液压缸底座移位，裙板通轴连接轴套变形等设备故障发生 。从而影响裙板表面平面度，而进一步造成轧件在裙板运动过程中的可能导致的头尾弯钢问题。裙板驱动液压系统中13套阀台旁均设计有吸收冲击型的蓄能器回路，同时还设计有保护液压缸在收回过程中避免因无杆腔压力突增造成损坏的卸荷回路，从而增加了参数调整的难度，并且液压系统中多处调整参数均可影响到裙板驱动液压缸动作的调整。齿条步进式冷床运行稳定，冷却效果一致性好。

1972年日本日立公司与联邦德国Handk公司合作设计和制造的步进式翻转冷床，已普遍用于轧机和方坯连铸机上。随后发展的有:联邦德国施劳曼一西马格式，联邦德国德马克式，国内宝山钢铁公司引进设备。鞍山钢铁公司第二炼钢厂、唐山钢铁公司第二炼钢厂、涟源钢铁厂等连铸机上所用冷床，均为宝山钢铁公司冷床的翻版，按其传动特性，皆为联动型冷床其主要优点是:1。冷却均匀，钢坯平直无变形。冷却时因钢坯连续自动翻转，使其温度均匀，还起矫直的作用。2。冷却时间短。如果将8-12m长坯堆垛后，在空气中冷却，温度从1000℃降至100℃约需64~72小时(1〕。采用翻转冷却可降到6小时。3。冷却质量高。钢坯与冷床之间没有相对磨擦，因此钢还表面不会产生刮伤和划痕等缺陷。冷床也因磨损小而延长了使用寿命。4。利用机械自身平衡的原理，使其传动功率降低约50%(2)。冷床的工作台面是轧制产品放置和冷却的区域。大带轮换带冷床

冷床，肩负着轧制产品冷却的重任，是其品质保障的关键。大带轮换带冷床

裙板与液压问题 ，1问题表现fan部分冷床在投入使用后，存在着裙板节奏不齐现象，尤其是在上钢速度提高的情况下。这种情况下制动板很容易出现波动，甚至发生挂刚现象。裙板节奏不齐也易造成其液压缸关节轴被破坏，严重时可能导致支撑座断裂。研究分析发现，造成上述现象的主要原因是高度轧钢时，系统供压不足，或是面对裙板动作加快时液压缸不同步。较终使得冷床整体运作的动作不协调一致。为避免上述问题在进行冷床设计时需谨慎考虑各种设计因素可能给冷床运行带来的不利影响，同时一旦发现问题所在，一定要进行优化、改进设计，处理好技术改进设计问题。大带轮换带冷床

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