直接驱动型 DDA VZ 28 - G 10 050 TW N 主要构成部件 马达：□28中空步进马达0.67A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ6mm（导程10mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ6mm；传感器（自动，旋转）：近距离传感器E2S-W14-1M（欧姆龙）。 规格 运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.010mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴50um，上海丝杆花键KSS DDA，θ轴1.8°；比较高速度：Z轴120mm/sec，上海丝杆花键KSS DDA，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.12sec以上，θ轴0，上海丝杆花键KSS DDA.04sec以上；参考推力：Z轴5N；比较大允许力矩：θ轴0.15*10-4kg•m²；重量540g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照 直接φ20mm铝材为340mm（300g），钢材为120mm（300g）；直径φ30mm铝材为65mm（130g），钢材为25mm（130g）；直径φ40mm铝材为20mm（75g），钢材7.5mm（75g）。

传送带驱动型 BD VZ 08-G 10 150 N 02 主要构成部件 马达：□28步进马达1.5A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ8mm（导程10mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ8mm；传感器：近距离传感器E2S-Q14（欧姆龙）。 规格 运作范围：Z轴50mm/100mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.020mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴25um，θ轴0.9°；比较高速度：Z轴200mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴10N；比较大允许力矩：θ轴0.5*10-4kg•m²；减速比;Z轴1/2，θ轴1/2;重量：730g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照 直接φ30mm铝材为225mm（445g），钢材为80mm（445g）；直径φ40mm铝材为71mm（250g），钢材为25mm（250g）；直径φ50mm铝材为29mm（160g），钢材10mm（160g）。

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