对射频前端的技术攻关要求就是高增益，低噪声系数，强抗干扰能力，该LNA模块的指标对系统的接收灵敏度有直接的影响。此外还需要兼容所有导航系统频段，电路抗干扰能力强。电路架构设计:在GNSS接收机中，低噪声放大器单元(LNA)单元是不可缺少的重要组成部分，对接收机的灵敏度具有决定性的影响。LNA位于接收机前端主要部分，用于将天线接收到的微弱卫星信号低噪声放大。信号经过低噪声放大、滤波处理后送入BD接收机处理。LNA的信号直接来源于天线，微带天线接收到得卫星信号功率极其微弱(一般小于-130dBm)，深埋于环境热噪声(-110dBm)中，所以用于放大信号的LNA性能尤为重要，重点在于低噪声、高增益、线性度良好以及与天线之间匹配。在电路设计中遵循以下原则:①在优先满足噪声小的前提下，提高电路增益，即根据输入等增益圆、等噪声系数圆，选取合适的rs，作为输入匹配电路设计依据②输出匹配电路设计以提高放大器增益为主。③满足稳定性条件。由于无源天线分成两路输出，相应的低噪声放大器也分成两路，通过前置滤波器，对带外信号抑制，再由***级低噪声放大器，然后采用两个滤波器组成双频合路器，合成一路放大输出。为了有效降低噪声系数以提高系统灵敏度。 RTK天线，导航，为海洋探测保驾护航。深圳RTK天线应用

    RTK校准方法:

方法一:利用控制点坐标库(设置一控制点坐标库)求四参数.在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名resut文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕.

方法二:校正向导(工具一校正向导)，这时又分为两种模式。注意:此方法只在此介绍单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。1.基准站架在已知点上选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。2.基准站架在未知点上选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。 深圳引脚RTK天线高效的 RTK 天线，如同定位神器，助力航海、航空等领域导航。

GPS-RTK使用原理是利用位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估其精度。

GPS-RTK测量方法(一).静态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是固定不变的，静态定位一般用于高精度的测量定位，多台接收机在不同的测站上，进行测量同步观测。

1.架设仪器，开机等待连接卫星；

2.根据要求选择观测时段，确定两端有已知点搭接后，开始进行测量3.通过测量软件进行计算。

(二),动态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是变化的，根据周围的点***运动的方法测定GPS信号机的瞬时位置,

1.设置基站，确保线路正确

2.踩点，同坐标进行匹配

3.同坐标进行匹配，建立坐标系，开始测量

卫星星历误差：卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响，地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度，也是精密相对定位中的重要误差来源。

卫星钟误差：卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 RTK天线，助力智慧城市建设，提升城市管理效率。

    GPS和RTK区别在于:二者指代不同、二者作用不同、二者原理不同。1、二者指代不同:RTK是载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法;GPS是全球定位系统的简称，GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。2、二者作用不同:RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率;GPS是由美国**部研制建立的一种具有***、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。3、二者原理不同:RTK:基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量，站间距30公里,平面精度1-2厘米:GPS:是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具**置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。 精选RTK天线，优化测绘流程，提升作业效率。深圳RTK天线应用

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在找天线厂家调试陶瓷PATCH天线时，对天线厂家的要求：1、VSWR:GPS天线电压驻波比一般要求调到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天线厂大多不具备GNSS天线OTA测试环境，天线调试好后可以以实际测试数据做标准来衡量;-般我们GNSS实测时要求是:可用于定位卫星颗数大于6颗以上，**强的信号在45dB/Hz左右，要有3颗卫星信 号大于40dB/Hz。

多数天线厂家不具备GNSS天线OTA性能测试环境，多数都是实际实网测试;有条件的话可以多进行路测。测试环境:公司楼顶;天线朝上放置

测试方向:东西

测试方向:南北

测试方向:西东

测试方向:北南 深圳RTK天线应用

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