聚氨酯包胶轮一般是由客户提供需要包胶的辊芯或者提供图纸及相应的需求全包与我司，云南进口聚氨酯包胶轮常用解决方案，我公司技术人员依据客户需求的颜色、尺寸及硬度及工况环境的相关要求选择相应的配方进行包胶加工，聚氨酯包胶轮加工需要经过以下工艺流程：    1、清洗客户提供的铁芯：如果是新的胶辊铁芯需要把铁芯表面的油污等用清洗剂洗净；如果是旧胶辊铁芯，需要把旧胶辊外层的包胶去除，同时用清洗剂把铁芯表面剩余的胶清洗干净。           2、胶辊铁芯表面进行粗糙处理：把胶辊铁芯表面进行粗糙处理，以加大胶辊铁芯表面与包胶的粘合面积。       3、喷砂处理：将粗糙处理过的胶辊铁芯进行喷砂处理，喷砂会根据胶辊铁芯的材质选择不同性质的砂来进行喷砂。喷砂是为了让胶辊表面更粗糙，包胶后胶与铁芯粘合的更好。    4、包胶：对经过上述处理后的胶辊铁芯按客户的要求进行包胶。    5、包胶轮硫化：包胶后的胶辊一般需要12-24小时的硫化时间，经过硫化后胶辊铁芯与包胶会紧密粘合，云南进口聚氨酯包胶轮常用解决方案，包胶轮成形。    6、包胶轮加工：按客户要求的尺寸和形状来加工，部分客户对胶轮表面要求较高的情况下，需要用车床进行加工成型，云南进口聚氨酯包胶轮常用解决方案。 　  经过以上6个工艺，聚氨酯包胶轮加工完成。

麦克纳姆轮是一种可以全方向移动的装置，这种全部方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的**终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在**终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多聚氨酯包胶轮，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个聚氨酯轮的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全部方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全部方位移动功能。    基于麦克纳姆轮技术的全部方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全部方位叉车及全部方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

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