小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；它的续航能力经过优化，小豚智能无人船能在更远的海域执行任务。辽宁自动投料无人船应用场景

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东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。

东莞小豚智能无人船，是科技与智慧的结晶。它的船体设计精巧，线条流畅，既具备了良好的稳定性，又能在水中灵活穿梭。船上搭载的先进传感器和智能控制系统，能够实时监测周围环境，自动规划比较好航线。在执行任务的过程中，无人船可以精细地采集各种数据，为科学研究和决策提供有力的支持。同时，它的低能耗和环保特性也使其成为可持续发展的典范。东莞小豚智能无人船的研发团队以创新为动力，不断突破技术难关，为无人船的发展注入了源源不断的活力。2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。

走进东莞小豚智能无人船的研发基地，处处都能感受到科技创新的气息。这里汇聚了一批科研人员，他们凭借着扎实的专业知识和丰富的实践经验，不断攻克技术难题。无人船的每一个部件都经过精心设计和严格测试，确保其质量和性能达到比较好。在研发过程中，团队注重与国内外的科研机构和企业合作，共同推动无人船技术的发展。东莞小豚智能无人船的成功研发，不仅为东莞的科技产业注入了新的活力，也为全国乃至全球的智能船舶行业树立了榜样。船舶智能化改造，小豚智能利用混合式通讯和智能化控制等技术手段，构建船舶数据流动的基础架构。上海投饵无人船应用场景

船舶智能化改造，小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。辽宁自动投料无人船应用场景

3月18日上午，学会秘书长丘秉焱带领广船国际有限公司科技委副主任、副总工程师胡永雄、广东拓南船务集团总经理黄文锋、广东省标准化研究院刘璐高工、学会秘书处及广船科协的工作人员一行7人到学会常务理事单位——东莞小豚智能技术有限公司(简称“小豚智能”)调研，该公司法定代表人/总经理/学会常务理事耿涛博士、副总经理刘彬博士、市场总监张轩、项目部叶锦华高工等人员热情接待，并与学会进行了深入交流。交流会上，耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果，丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况，分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势，与会高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力，并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议，认为，无人船行业未来前景广阔。辽宁自动投料无人船应用场景

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