PLC软故障实例 一台停机一段时间的PLC控制系统上电后无法启动 故障检查、处理：检修人员在检查后认为程序出错，很自然地将EPROM卡插人PLC中，总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现完全一样，重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误，擦除后重新写入问题解决。西门子PLC维修S7-1500 通讯模块常见故障维修。常州汇川PLC维修案例分享

PLC的存储卡出现问题也可能引发无法开机的故障。存储卡用于存储PLC的程序和数据，如果存储卡损坏、读写错误或者存储空间不足，都可能导致PLC无法正常加载程序从而无法开机。技术人员在检查时，需要查看存储卡的物理状态是否完好，使用专门的读卡器检测其读写性能。有时，还需要清理存储卡中的无用数据以释放空间。比如，在一个自动化仓储系统中，PLC突然无法开机。经过仔细检查，发现是存储卡由于频繁读写出现了部分坏道。更换新的存储卡，并将程序和数据重新导入后，PLC恢复了正常工作。常州汇川PLC维修案例分享了解 PLC 所处的工作环境，有助于分析故障原因，例如高温、潮湿可能影响其性能。

该指令的作用是用于将时间预设值写入内置的实时钟，写入的信息事先放到[S·]开始的7个模块内，实行该指令时，内置的实时钟马上变动，改成应用新的时间。 　　图4-93中的D10～D15各自储放年、月、日、时、分和秒，D16储放礼拜。X4为ON时，D10～D15中的预设值各自写入D8018～D8013，D16中的标值写入D8019。 　　2、TRD(FNC166) TRD(P)指令 　　TRD(FNC166) TRD(P)指令为16位运算，占7个程序步。[D.]可用T，C和D。 　　该指令的作用是读取内置的即时时钟的信息，并放入由[D.]开始的7个字内。如下图所示，当X1为ON时，将即时时钟(他们以年、月、日、时、分、秒、礼拜的次序储放在独特輔助寄存器D8013～8019当中)传输到D10～D16当中。

PLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) A、方法： 把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N；每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)；把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果；N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4-12；温度，N=1~4 B、优点： 递推平均滤波法对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；适用于高频振荡的系统 C、缺点： 递推平均滤波法灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差；不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；不适用于脉冲干扰比较严重的场合；比较浪费RAM PLC 维修人员要熟练掌握编程软件，以便对程序进行检查和修改。

硬件故障。这类故障主要指系统中的模块，如CPU、存储器、电源、I/O模块等（特别 是I/O模块）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，且影响也是陪的，它们主要是由使用不当或使用时间较长，模块内元件老化导致。 4、软件故障。这类故障是软件本身包含错误引起的。主要是软件设计考虑不周。不执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂，工作量大，因此软件错误几乎难以避免，这就提出了软件的可靠性的问题。定期对 PLC 进行清洁和保养，可以有效减少故障发生的概率，延长设备使用寿命。常州汇川PLC维修案例分享

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检修实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。 　　3.**线路故障 　　据有关文献报道，在PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占5%，可见80%以上的故障出现在**线路。**线路由现场输入信号(如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等)和现场输出信号(电磁阀、继电器、接触器、电机等)，以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起**电路故障，排查时要仔细，替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的**器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障，对故障的分析排除带来极大便利，应好好利用。常州汇川PLC维修案例分享

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