在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动,因此机器人的负载不能过轻,以卫浴行业产品应用为例,要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素,不同的机件要求的重复精度可以不一样,通常在
0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性,对机器人的防尘要求较高,防护等级要求在 IP54 以上。
调研发现,应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感,可承受的价格约在 40-60 万/台套(含打磨系统)。由此,抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到 2 年以内,将会被更多的企业接受。 路径次序选择, 自动建立机器人行走路径。上海自动机器人抛光打磨制造商
机器人可以对不同的工件进行抛光打磨,既可以对工件进行整体打磨也可以进行局部的打磨,整个工作过程机器人可以自动完成,您只需要按一下开机按钮即可。减少工人的安全***:使用机器人柔性抛光打磨不锈钢只需要开启开关即可开始作业,使用机器人作业,减少工人的安全***,原来只能由手工生产的产品变为机器生产。成品质量标准化:除了可以持续长时间工作以外,机器人甚至可以实现“0”误差,提高稳定性,提高产品质量,提高合格率。柔性制造:同一台机器人可以生产不同的产品。健康环保:智能除尘,健康环保。上海自动机器人抛光打磨制造商当机器人夹取工件进行抛光作业时,需要满足工件的抛光要求,不能出现大的干涉。
机器人打磨抛光特点
•一致性:打磨(抛光)是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业
•提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要
•员工安全:相关的作业具有安全***,机器人降低了工厂的安全风险
• 环境友好:打磨(抛光)作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作
•减少浪费:自动化机器人打磨(抛光)系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。
•减少周期时间:打磨(抛光)机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。
抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,打磨产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害,即使采用比较好的吸尘设备,车间环境仍然会影响健康,同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。
随着时代的发展,劳动力青黄不接,年青一代不愿入行、工资不断上涨、生产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。
在这样的背景下机器人打磨抛光变的越来越受关注,企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手,处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序,有效提升产品档次的同时,节省人力。 诺万机器人用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。
就小角阀而言,打磨时需要4根砂带,其中四大面分别进行粗磨,中磨和精磨;四小面进行中磨和精磨;脖子部分只进行中磨作业,然后所有部分进行粗抛和精抛作业。整体要求表面无碰伤、刮伤、裂痕、夹伤、波浪皱纹等。 用途粗磨中磨精磨砂带型号60#,80# 120#,180#,240# 400#,600#,800# 各个待打磨抛光工件都需要用夹具与机器人相连接,且被固定于上件台上,所以选取适当的夹具很重要。夹具既要满足打磨抛光的强度要求,又要满足机器人运动的要求,不能出现大的干涉。诺万机器人抛光打磨提高效率,保证产品的稳定性,降低了人员的劳动强度。上海工业用机器人抛光打磨
机器人抛光打磨的一致性:打磨(抛光)是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业。上海自动机器人抛光打磨制造商
打磨机械人的企业和产品都已经在深入行业方面加大了力量投入,根据对相关使用用户的调查表明,包括五金卫浴、建筑五金、汽车零部件、航空**、轨道交通等行业,都有了明显的提高,在这些行业的逐步有了采用打磨机器人的意识,而且行业水平在提升,并呈现出多种多样的需求。利用其**技术优势,模仿前列工匠手感,实现抛光打磨机器人的“柔性化”,成功突破传统机器人缺乏柔性智能力控的缺点,有效解决传统抛光打磨方法产生的误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点劣势。上海自动机器人抛光打磨制造商
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