一种异形玻璃自动定位装置，主要用于实现异形玻璃的自动定位，包括定位台支架，和六个定位组及两个同步带组，六个定位组及两个同步带组均安装于定位台支架，六个定位组用于实现异形玻璃的六点定位，两个同步带组用于驱动异形玻璃在定位台支架上的移动。两个同步带组由传动组驱动，两个同步带组包括第一同步带组、第二同步带组，每个第一同步带组及第二同步带组上均包含若干个第一同步带及第二同步带，第一同步带组、第二同步带组和通过支脚与定位台支架连接，第一同步带组、第二同步带组平行设置，带座轴承通过轴承固定板与第一同步带组、第二同步带组连接。六个定位组均能各自独自驱动移动，不受其他定位组的限。应用范围：适用于汽车玻璃的精加工，可大幅度降低企业生产成本。中国山西利虎全自动多功能玻璃钻孔机维护

一种玻璃板掰边装置，其解决了现有去除玻璃边的工艺效率低、成本高、质量低的技术问题，其包括横梁、支架、第一伺服电机、滑板、第一丝杠、第二丝杠、线性组连接架、第二伺服电机、去边机械手支架和去边机械手，支架与横梁连接，第一伺服电机与支架连接，第一伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第一丝杠连接，第一丝杠连接有第一丝母，滑板与第一丝母连接；线性组连接架与滑板连接，第二伺服电机与线性组连接架连接，第二伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第二丝杠连接，第二丝杠连接有第二丝母，去边机械手支架与第二丝母连接；去边机械手与去边机械手支架连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。中国山西利虎全自动多功能玻璃钻孔机维护高度自动化：全自动多功能玻璃加工机组采用先进的自动化设备和技术。

采用一致性控制解决新能源汽车特型玻璃加工过程质量管控问题。提出一种既能够保证全局好，又同时可以具有指定收敛速度的分布式协同设计方法。通过使用逆设计方法，同时考虑无领头者以及领导-跟随多智能体系统一致性意义下的全局问题。提出一系列具有指定收敛速度的全局分布式协同方法。通过使用区域极点配置方法，满足指定收敛速度的好控制增益可以通过求解线性矩阵不等式来给出。在此基础之上，提出一种改进的LQR好方法。针对有向图上的连续时间线性多智能体系统的一致性性能的调节问题进行研究。提出评估多智能体的一致性性能的两个指标：收敛速度和阻尼度。前者用来刻画多智能体系统达到协同一致的快慢，后者则被用来评估达到一致性过程中多智能体系统状态的震荡行为。针对智能体的一致性问题提出一种全新的控制协议设计方法。该协议可以通过调节自身的参数使得多智能体系统的状态渐近地按照指定的收敛速度和阻尼度达到一致。解决有向网络拓扑下连续时间线性多智能体系统的全局控制问题。领导-跟随和无领导一致性问题都被考虑了。基于线性系统逆控制理论，给出控制协议的参数表达式。

公司于2012年自主研发全自动多功能汽车玻璃加工机组，于2015年6月将机组调试成功，各项技术指标均达到设计要求，获得了用户的认可。该机组于2015年12月19日通过了省级“全自动多功能玻璃加工机组”鉴定验收，得到专业人士的一致好评。2016年全自动多功能玻璃加工机组在山东省首台（套）技术装备评比中，得到了行家们的高度评价，达到国际先进水平，完全替代进口设备。2017年我司全自动多功能玻璃加工机组经世界有名汽车玻璃加工企业-福耀集团近一年的生产运行，加工了各种规格的产品，满足了质量要求，充分体现了我司智能装备的先进性、可靠性、稳定性。能够满足汽车玻璃精加工企业的需求，降低生产成本，提高生产效率。

一种玻璃磨轮损耗自动补偿装置，其解决了现有调整装置对研磨轮进行微调时精度低、调整不到位的技术问题，其包括磨头垂直滑板、水平方向滑板、导轨隔板、垂直调整丝杠、水平调整丝杠、伺服电机、减速机、减速机齿轮和丝杠齿轮，磨头垂直滑板通过丝母与垂直调整丝杠连接，伺服电机的输出轴与减速机连接，减速机齿轮与减速机的输出轴连接，丝杠齿轮与减速机齿轮啮合匹配连接，水平调整丝杠与丝杠齿轮连接，水平方向滑板通过丝母与水平调整丝杠连接；磨头垂直滑板与水平方向滑板通过燕尾机构连接。其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。可用于加工各种光学镜片、棱镜等光学元件，满足光学仪器行业对玻璃元件的精度和稳定性的要求。无人化全自动多功能玻璃钻孔机尺寸

技术水平：该产品是由工业机器人组成的柔性自动化生产线，技术达到国内先进水平，可替代进口设备。中国山西利虎全自动多功能玻璃钻孔机维护

一种玻璃托板自动切换装置，包括第一托架，所述第一托架的一端设置有第二托架，所述第一托架与第二托架的连接处设置有侧板，所述侧板的上端设置有小托板，所述小托板的下端固定连接有主轴，所述侧板的内部设置有升降托板，所述升降托板的上端设置有托板底板，所述升降托板的下端设置有前压盖，所述托板底板的一侧设置有轴套，所述托板底板的一侧上端固定连接有大托板，所述主轴的下端连接有下底板，所述下底板的内部连接有后压盖，所述大托板的下端设置有L型板，所述L型板的一端设置有脚座，所述第一托架和第二托架的外侧两端均旋合连接有螺杆，自动化取代人工方式，效率高，成本低，可准确、可靠地进行修整作业。中国山西利虎全自动多功能玻璃钻孔机维护

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