中国是世界上比较大的纺织品服装生产和出口国，纺织服装作为劳动密集程度相对较高的产业，随着人工成本的不断攀升，亟需对企业进行智能化改造升级，实现提质增效。挑战用户为业界**的纺织服装企业，当物料进入工厂现有生产设备时，需要人工辅助；用户现场作业环境复杂，成品、半成品、原料种类繁多，产线物料堆积，作业通道狭窄，对于AMR的可靠安全稳定运行要求较高。方法用户部署了数台智能多维侧叉移动作业机器人，该机器人无需转向即可实现六个自由度的运动调节，满足取放物料时±2mm/0.2度的作业精度要求，结合全向移动底盘，可实现360度横移、前后双向行走及侧向任意角度移动，结合自主停障、避障，实现人机混场高效作业，全程无人化、数字化。成果提高产线自动化水平，改善产线物流运输效率，有效降低了用工成本。AMR 为商业零售提供智能库存管理解决方案。上海科研实验室AMR

基于机器视觉的智能信息获取与动态感知技术，赋能物流分拣。单件分离器通过相机获取包裹实时信息，可将包裹按设定间距依次排列输出包裹；六面扫采用智能读码相机采集包裹面单信息，实现包裹准确分拣。智能化物流设备取代传统人工分拣方式，实现物流行业的增效降本。可以解决客户以下的需求点：1.人力成本高：传统物流分拣需要大量人力进行摆货、扫码、分拣等工作，导致人力成本居高不下，在电商促销时段，物流行业人力问题尤为突出。2.人工错误率不可控：包裹人工分拣依赖操作员经验与记忆，人员长时间高负荷工作，人工分拣错误率不可控，包裹分拣错误，出现丢包、货物损坏等情况。上海科研实验室AMR电力行业借助 AMR 实现电网智能巡检与故障预警。

用户企业主要从事应用于新能源、**装备、节能环保等领域的输配电及控制设备产品的研发、生产和销售，在业界排名**位。挑战用户的生产车间内物料种类繁多，周转频繁，且均为吨级计重，以往的人工搬运模式不仅工作量大，物料配送成本高，还存在着一定的安全风险。方法用户部署了近10台欣易安1T级全向重载AMR机器人、多台FOLA无人叉车和CLOUDIA智能调度管理系统。分别与立库、升降机、产线等不同第三方设备对接，全向移动机器人满足了大重物料在窄通道的自主周转，实现了电磁线、模具、线圈等不同物料在各生产工序间的柔性转运。成果用户有效提高了生产力，数字化与智能化的物流管理，使用户得以对全程物料有效监管，避免了错漏料造成的不必要损失。通过降低员工的劳动强度，使他们可以从事更有价值和意义的工作。目前，用户正在进一步扩大EMMA机器人的应用范围。

建设智能立体仓库要注意哪些问题？1.不要过分追求单个设备的性能，而忽略整个系统的性能。2.不同的要求要适当，关键是要满足自己的使用要求。太低的要求不能满足使用需求，过高的要求可能使系统成本过高、稳定性降低、实施困难、维护不便或灵活性差。3.确定工期要切合实际，太短的工期可能导致系统质量下降，或者无法按期交付。4.系统的日常维护是非常重要的，和我们保养汽车的原因一样，应该经常对系统进行维护，使系统保持良好的工作状态，延长系统的使用寿命，及时发现故障问题。5.要想用好智能立体仓库，就需要有高素质的管理维护人才和相应的配套措施。AMR 在安防监控中能快速识别异常情况预警。

在医疗领域，AMR 和 AGV 也发挥着重要的作用。AGV 可以在医院的药房、检验科等部门之间运输药品、样本和医疗设备，提高医疗物资的配送效率。它的无菌化设计和可靠的运行性能，确保了医疗物资的安全运输。而 AMR 则可以在病房和手术室之间为医护人员提供物资配送服务。它可以根据医护人员的指令，自主导航到指定位置，将所需的药品、器械等送到目的地。AMR 的灵活性和自主性使得医疗服务更加便捷和高效，为患者的理疗和康复提供了更好的保障。游戏开发借助 AMR 提升游戏角色的智能交互性。上海科研实验室AMR

交通部门探索 AMR 技术改善交通拥堵状况。上海科研实验室AMR

在电商行业的快速发展中，AMR 和 AGV 成为了提高物流效率的关键利器。AGV 可以在大型电商仓库中，按照预设的路线将货物从存储区搬运到分拣区，实现高效的货物搬运。其高效的运行速度和准确的定位能力，确保了货物能够及时准确地到达目的地。而 AMR 则在订单拣选环节发挥着重要作用。它可以根据订单信息，自主导航到相应的货架位置，将货物拣选出来并送到打包区。AMR 的灵活性和自主性使得订单拣选过程更加高效和准确，缩短了订单处理时间。两者的结合，为电商企业提供了高效、可靠的物流解决方案，满足了消费者对快速配送的需求。上海科研实验室AMR

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