智能立体仓库的设计： 1.自动化仓储系统：自动化立体仓储,物流仓储中呈现的新概念，通过立体货架实现货物存储功能，充分利用仓库空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同,立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。利用立体库房设备可实现库房高层合理化，存取自动，操作简洁化。 2.搬运与输送系统：智能立体仓库使用的是机械化仓储，通过输送线、AGV小车等智能仓储设备，有效减小人力成本。智能立体仓库货架高度通常在8米以上，人力已很难对货架开展出入货操作，因此需要借助堆垛机、穿梭车等机械存取设备开展工作。 3.智能仓储管理系（WMS）是自动化仓库的大脑，它负责记录库存信息，包括显示物品所在的库位，入库时间，保质期，产品型号，品牌等等。同时指挥仓库的各个组成部分，协调完成工作。 4.自动化分拣系统：可以准确的将货物放入指定位置，减少货物分类错误率和经济损失，自动分拣系统较为准确，采用标准化组装，系统布局灵活，在维修和检查是都非常方便。调试设备用于立体库软件控制，监控仓库中的自动化设备的控制和调度以及调试和运行三维可视化应用和服务。南京半成品自动化立体仓库作业流程

通过工艺平面布置与运营作业流程比较，自动化立体库优势如下。（1）占地少：充分利用库房垂直空间，经测算每平方米建筑面积货位量可达（按9层货架），而普库（按5层横梁式货架）为1.2，存储量是普库的；即须建三个普库才能达到一个自动化立体库能力。（2）自动化程度高：系统能够自动识别每托成品酒进出库时间，实现先进先出；而传统仓库难以实施自动识别。（3）物管先进：管理系统与ERP系统对接，成品酒出入库指令能与生产销售计划相联系，实现全流程自动化作业；系统自动过账对账保证了储存信息准确及时，避免普库操作易出现账卡物不相符的问题。（4）相较传统仓库能更好地满足特殊储存环境的需要，如避光、恒温、封闭等特殊环境；保证货物在仓储过程的安全，提高运营质量。（5）各类自动化设备代替了大量的人工作业，降低人力成本。南京双立柱堆垛机自动化立体仓库功能堆垛机分为有轨巷道堆垛机、双立柱堆垛机、单立柱堆垛机、直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机等。

堆垛机结构主要有：水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度，整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。水平行走机构是有轨巷道堆垛机的重要组成部分，它主要由下横梁、行走电机、主动车轮、被动车轮、水平导向轮、安全夹钩等组成。基本功能是通过减速电机驱动主动行走轮组在地轨上运动，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛机沿巷道方向的水平行走运动。下横梁导向轮通过支架固定在下横梁上，使有轨巷道堆垛机水平运行时，能够沿着地轨行走而不跑偏，起导向的作用。安全夹钩可保证堆垛机不致倾翻。水平行走机构的速度为0~80m/min变频调速，加速度0.3m/s2，行走定位方式采用激光条码定位，定位精度≤±5mm。

堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，电机由变频器控制。堆垛机提升机构主要由提升减速电机、立柱、上横梁、同步带、缓冲器、载货台等部分组成。

南京苏立智能仓储设备有限公司的自动化立体仓库系统是现代化物流和仓储管理的理想选择。该系统通过全自动化操作，极大提高了仓储效率和货物存取的精确度，同时降低了运营成本。它采用先进的计算机控制系统和条形码识别技术，确保了操作的高速性和准确性，使得货物的存储和检索过程更加快速和安全。此外，系统的模块化设计可以根据不同客户的需求进行定制，满足各种仓储规模的需要。选择南京苏立的自动化立体仓库，将使您的仓储管理更加智能化、高效化，为企业的可持续发展提供坚实的技术支持。自动化立体仓库功能：收货、存货、取货、发货、信息查询。南京汽车行业自动化立体仓库WMS

看板主要用于立体库三维可视化展示，可实时展示试验库设备状态、作业运 行状态等关键信息。南京半成品自动化立体仓库作业流程

南京苏立智能仓储设备有限公司的自动化立体仓库表率了仓储技术现代化和效率的前列水平。这一系统集成了很先进的激光导航AGV（自动导引车）技术，使得从货物入库、存储到出库的一系列操作流程自动化、智能化。激光导航AGV以其高精度的定位与灵活的路径规划能力，确保了仓储作业的高效性和准确性，同时明显提升了仓储空间的利用率和物流处理速度。自动化立体仓库实现了货架的自动排序和货物的精细搬运，减少了人为错误，降低了人力成本，提高了作业安全性。此外，配合公司研发的数据管理软件，客户可以实时监控库存状态，进行高效的库存管理。这种整合了创新技术和可靠执行的智能仓储解决方案，正成为电子商务、制造业、医药等众多行业提升运营效能、优化供应链管理的重要支撑。南京半成品自动化立体仓库作业流程

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