台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7，参数群组定义如下：群组0：监控参数（例：P0-xx）群组1：基本参数（例：P1-xx）群组2：扩展参数（例：P2-xx）群组3：通讯参数（例：P3-xx）群组4：诊断参数（例：P4-xx）群组5：Motion设定（例：P5-xx）群组6：Pr路径定义（例：P6-xx）群组7：Pr路径定义（例：P7-xx）台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：Pt为位置控制模式（位置命令由端子输入）。Pr为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。S为速度控制模式。T为扭矩控制模式。台达伺服电机 ，就选苏州美思朗自动化设备有限公司，有想法的可以来电！高新区IED300G43A台达伺服电机销售电话

伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供较高水平的动态响应和扭矩密度，所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。问题一：噪声，不稳定客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。工业园区总线台达伺服电机直销苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供台达伺服电机 的公司，有想法的可以来电！

 知道了什么是惯量匹配，那惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢？1．影响：传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。2．确定：衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。例如，CNC中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生：1.控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求；2.当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差1.一般伺服电机通常状况下，当JL≦JM，则上面的问题不会发生。2.当JL＝3×JM，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响。

台达伺服电机系统设计为工业使用，操作电机前需对电机规格及操作使用手册有充分了解。为了操作者及机械设备的安全，并确保能够正确地使用本交流电机，请在装机之前，详细阅读本安全预防措施。台达伺服电机保养其他注意事项：1)台达交流伺服电机并无经常性耗损零件。2)请勿拆解伺服电机或更换电机零件。3)不得拆解伺服电机，否则产品保固将失效。4)擅自拆解伺服电机可能导致电机长久故障及损坏。5)请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。台达伺服电机 ，就选苏州美思朗自动化设备有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电！

举一个简单例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程。当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像电机那样快；伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。苏州美思朗自动化设备有限公司致力于提供台达伺服电机 ，欢迎您的来电哦！吴江区交流台达伺服电机销售

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P2-32：自动调机开启0：手动模式，2：PI自动模式（持续调整），3：PI自动模式（负载惯量比固定，频宽可调整），4：PDFF自动模式（持续调整），5：PDFF自动模式（负载惯量比固定，频宽可调整），P2-32可以设置为0、2、3、4、5（缺省为“0”），自动调机时先将P2-32设置为“2”，然后设置P2-31的值（如果是“0”，则P2-31无效）。P2-31：自动调机设置（频宽及刚性设置）P1-37：伺服电机惯量比（正确的概念是负载惯量除以电机惯量的比值）手动测量的值写入到P1-37中，问题仍然没有解决，需要自动调机了，也就是说，让系统自动计算出伺服电机惯量比并写入到P1-37中。为此，需要设置P2-31：自动模式频宽及刚性设定。其参数为两位数，00-FF（16进制），出厂设置为“44”，十位数表示频宽，个位数表示刚性，个位数设置为高新区IED300G43A台达伺服电机销售电话

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