在3C行业中，螺丝锁附是非常重要的装配工艺，而传统的四轴工业机器人或者设备满足单一平面所在的孔位进行锁附，面对同产线不同产品、多平面作业时却显得有心无力，而TMROBOT的六轴设计使得其姿态灵活多变，手拉式的示教方式可以便捷地到达需要调试的位置，“眼在手”的视觉系统可以方便辅助定位产品更精细地锁附。达明机器人生产工厂的产线中已实现机器人装配过程中螺丝锁附，并配合感应器对滑牙、卡牙等异常锁附结果进行自动检测，以确保及高效率产出。达明机器人(上海)有限公司为您提供达明机器人，有需求可以来电！上海灵活识别达明机器人定制

取放料应用(Pick&Place)▪使用TMLandmark，弹性布置手臂与周边位置▪2DVision，高定位精度，重复误差±▪3DVision，支持散乱堆栈取料应用、非平面物体定位▪无需围栏。自主移动机器人AMR▪使用TMLandmark，智能补偿自走车辆到定位的重复误差▪M系列,DC电源的输入，易于AMR整合。智慧堆栈(SmartPalletizing)▪使用TMLandmark，加速定位来料位置▪2DVision，来料不固定与分类▪支持同时2种箱堆栈,换栈,解栈▪整合立柱控制比较高可以堆到。焊接应用(Welding)▪TMflow用户接口让焊接教导更简单▪简单操作，手拉直接教导，程序自动生成路径，数分钟内即可开始焊接作业▪焊接的参数设定页面，包含电压/电流/速度/摆弧等常用功能▪拥有焊机设定接口，可快速设定手臂与焊机间的通讯控制，支持市面上常用焊机。上海焊接达明机器人达明机器人(上海)有限公司是一家专业提供达明机器人的公司，有需求可以来电！

TM3DVision视觉应用。达明机器人3D视觉功能，无须再整合外部控制器，可在TMFlow中实现3D视觉的校准和编辑应用，实现即插即用，快速导入。提供3种建构比对物体功能。1.汇入CAD模型。2.指定基础几何形状（如球体、圆柱体、盒体等）。3.现场直接拍摄，创建产品的模型。可辨识多种工件，整合至TMflow编程灵活。3D随机取放后亦可使用TMRobot原有2D视觉二次定位。设定外部环境参数，自动匹配碰撞侦测功能，极限位置和有碰撞风险的位置会提前预警。

随着视觉系统在自动化领域中日益重要，除了让机器设备能正确撷取物体的影像外，如何进一步对该影像做辨识、辨别更决定了视觉系统带来的效益的上限。将AI人工智能引入与视觉系统做结合，以自带视觉功能的TMRobot为例，将大幅提高视觉系统带来的效益与应用领域。如工厂中的质量检测关卡，便可透过整合AI功能，让达明协作手臂自行侦测产品不符合质量规范的项目，如外观瑕疵、缺件、部件错误等等，减少人为检测疏失外，还能保留完整的产品检验履历。达明机器人提供TMAI+人工智能解决方案，让使用者可以自行训练人工智能模型，并将模型应用在达明协作型手臂上，让手臂运用人工智能进行更高阶、复杂的视觉任务。达明机器人(上海)有限公司致力于提供达明机器人，有需要可以联系我司哦！

达明机器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”结合，做料箱混料3D分拣定位取料和2D定位Tray供料的功能展示，采用TMETH3D视觉，从混装料箱内分拣定位并采用手臂取料，并将其放入由2DVision定位的不同Tray内。因2D相机只能获取平面二维的图像信息，因此，当视觉任务中涉及到高度、厚度、深度的三维变化时，2D就较难辨识及准确度较差，而TM3Dvision技术能在很大程度上帮助使用者弥补2D视觉在视觉辨识上的不足，是达明机器人3D视觉具备“手眼”软硬一体化的特色体现，并可支援ETH、EIH两种相机安装方式，弹性灵活，整合简单，操作更方便。达明机器人，就选达明机器人(上海)有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电！上海灵活识别达明机器人定制

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当AMR使用达明机器人导入制造业等应用时，内建智慧视觉的「眼睛」能弥补自动导引车的行走误差，并精细定位进行快速的取放任务，提高生产稼动率，无须额外整合视觉，降低整合的时间与费用。视觉定位检测可透过TMTMLandmark─跨手臂点位共享的套件，快速复制点位，只需要1个工作日即可快速完成上百个工作站的设定，效率提升数十倍，后续的站点维护也可大幅缩短时间。除此之外，当产线面临人为的碰撞，或是天灾地震的侵袭，皆可透过视觉定位检测，快速恢复原先设定，避免长时间停机停线。以及当产线有变动时，例如：扩线、移线、制程设备更动，可达成快速部署，大幅度增加导入弹性与设备可利用率。上海灵活识别达明机器人定制

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