一种玻璃板搬运联动装置，其解决了现有玻璃板加工过程中通过人工搬运玻璃板劳动量大，效率低，且搬运精度不可靠的技术问题，其设有滑板，滑板上设有弯板，弯板上设有支架，支架两端设有机械手，机械手上设有支座，支座上设有线轨，线轨上设有线轨滑块，线轨滑块上设有线轨座，线轨座上设有固定板，固定板下端设有吸盘板；线轨座上设有气缸接头座，气缸接头座上设有气缸接头；滑板上设有丝杠螺母座，丝杠螺母座上设有丝杠，丝杠驱动端轴头设有同步带轮，同步带轮上设有同步带，同步带另一端设有电机同步带轮，电机同步带轮上设有伺服电机。本实用新型可广泛应用于玻璃板加工过程中玻璃板在各工序间的搬运。公司具备严格的质量控制及完善的售后服务体系，现拥有六大系列多种规格型号的全自动多功能玻璃预处理装备。山东出口全自动多功能玻璃钻孔机方案

多智能体强化学习系统中存在多个智能体，且每个智能体用深度强化学习范式进行建模。这些智能体从环境获得其各自的观测信息后，通过各个感知决策模块得到动作，然后将这些自主的动作进行组合形成联合动作（Joint Action），并整体施加到环境中，以共同获得奖励信号和下一个观测信息。作为分布式人工智能的一个重要研究方向，多智能体强化学习在工业制造、交通运输、无人集群等领域都有重大的实际应用需求。考虑到人类社会个体之间相互关系与多智能体系统的相似性，研究基于深度强化学习的新能源特型玻璃多智能体协同加工技术可以被认为是玻璃加工行业的重要方法之一。银河光电全自动多功能玻璃钻孔机备件市场应用：全自动多功能玻璃加工机组已成功应用于多家有名汽车玻璃加工企业，如福耀集团等。

本发明涉及一种玻璃板加工精度自动校正装置及方法，其解决了现有搬运装置存在移动精度低、可靠性差的技术问题，其包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，同步带轮与伺服电机的输出轴连接，丝杠同步带轮与丝杠连接，同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，丝母与丝杠连接，滑板通过丝母座与丝母连接，滑板上设有搬运吸盘组件安装部；第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，第一直线导轨和第二直线导轨上的滑块与滑板连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。

2019年凭借稳定的产品质量，良好的客户口碑，公司收到了更多客户的青睐。国内多家大中型玻璃企业来我公司参观和考察，建立了密切的合作关系。我公司与福耀集团旗下重庆、郑州、福清、长春等分公司以及信义玻璃控股有限公司旗下天津、深圳、芜湖、海南等分公司均达成战略合作。2020年至今，基于市场新的需求，我公司先后研发了豪华大巴前挡玻璃预处理智能装备YHCG0430，显示屏超薄玻璃智能装备YHCG0419，新能源汽车特型玻璃自动化预处理装备YHCG2518，异型玻璃自动磨边机YHCG0513等新产品，以上产品推向市场后均获得了用户的好评。高效性：全自动多功能玻璃加工机组采用先进的自动化控制系统，能够实现高效、连续的玻璃加工生产。

公司于2012年自主研发全自动多功能汽车玻璃加工机组，于2015年6月将机组调试成功，各项技术指标均达到设计要求，获得了用户的认可。该机组于2015年12月19日通过了省级“全自动多功能玻璃加工机组”鉴定验收，得到专业人士的一致好评。2016年全自动多功能玻璃加工机组在山东省首台（套）技术装备评比中，得到了行家们的高度评价，达到国际先进水平，完全替代进口设备。2017年我司全自动多功能玻璃加工机组经世界有名汽车玻璃加工企业-福耀集团近一年的生产运行，加工了各种规格的产品，满足了质量要求，充分体现了我司智能装备的先进性、可靠性、稳定性。应用范围：适用于汽车玻璃的精加工，可大幅度降低企业生产成本。山东信义集团全自动多功能玻璃钻孔机结构

机组采用了多项先进技术，如数控技术、工业机器人技术等，使产品具有更高的技术含量和附加值。山东出口全自动多功能玻璃钻孔机方案

一种玻璃板磨削装置，其解决了现有磨削玻璃板的研磨轮组件效率低、研磨效果差的技术问题，其包括工作台伺服电机、第一丝杠、第一丝母、放置台支架、玻璃板放置台、吸盘、第一直线导轨、第二直线导轨、第一直线导轨安装座、第二直线导轨安装座、磨头组件伺服电机、第二丝杠、第二丝母、导轨安装座、磨头组件滑板、驱动电机、联轴器、研磨轮组件、垂直锥齿轮、齿轮安装轴、水平锥齿轮和回转轴；工作台伺服电机的输出轴与第一丝杠连接，第一丝母与第一丝杠连接，放置台支架与第一丝母连接，玻璃板放置台与放置台支架连接，吸盘与玻璃板放置台连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。山东出口全自动多功能玻璃钻孔机方案

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