轨道穿梭车(RGV)穿梭车(RGV)又称轨道式自动引导车，是一种智能仓储设备，伴随着自动化物流系统和自动化仓库。可配合叉车、堆垛机、穿梭车，实现自动化进仓。它可以作为立体仓库的外部设备，可以自动与其他物流设备连接，如进出站、缓冲站、输送机、电梯、机器人等，也可以作为一个单独的系统，按照计划运送物料。叉车、堆垛机、穿梭车等设备无法进入密集的仓储货架区，只能在端头，存储区，工作，货物通过穿梭车投放到指定的货物地点。货架入口侧的较早货物位置是叉车、堆垛机和穿梭车存放货物的地方。它可以实现先进先出和后进先出两种操作模式。穿梭车也可以用叉车、堆垛机和穿梭车运输，以便于进入其他货物通道。RGV在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。福建智能搬运RGV

RGV:全称是轨道引导车，意思是“轨道引导车”和“轨道穿梭车”。RGV常用于各种高密度的仓储仓库。小车通道可以根据需要任意设计，运输和搬运货物时无需其他设备进入巷道。快速安全，能有效提高仓库系统的运行效率。也可用于列多段输送线之间的连接和转移，实现输电线路之间的物流通信。它的主要特点是地面有有形的轨道，沿着固有的轨道行走，而且路线相对单一。RGV，英文的缩写，也叫轨道穿梭车。结构上，鹤奇研发的RGV智能输送系统主要由机架、主动轮、从动轮、链式输送机、通讯系统、电气系统和盖板组成。福建智能搬运RGVRGV小车充电需要的时间一般在8小时左右，可以在晚上完成，没有影响小车的工作时间。

RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案：1.RGV运输车供电方式：采用低压轨道供电，逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站：多个停靠点，轨道运行长度120米。4.定位方式：编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式：远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式：上位机连接无线AP(有线)，无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端，无线终端连接车载PLC控制系统，驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式：无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线，通信，无线接入点与车载无线终端采用无线通信。

RGV在物流系统中应用普遍，其特点是速度快、可靠性高、成本低。作为仓库的外部设备，它可以方便地与其他物流系统自动连接，如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。以便按计划运输材料。此外，它不需要人工操作，运行速度快，较大降低了存储成本，提高了劳动生产率。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。运行条件：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作人员要求宽泛，运行稳定性强，故障点少，基本集中在滑触线系统。RGV小车特点：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件。

RGV小车以在轨道上来回移动运输，主要用于物料运输、车间装配等。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时工作，一般采用铝合金轨道；通常，直线往复式RGV系统包括一个RGV往复，其效率低于环形RGV系统。RGV系统既可以作为立体仓库的外部设备，也可以是一个自主的系统。RGV小车取代人工搬运，配合智能仓库，形成真正的自动化无人智能仓库。自动化是从每一个环节实现的。当公司领导提出仓库的总体框架时，技术部的同志就会有总体框架。困难在于RGV电车的移动。多亏了技术部门的努力，我们还是做到了。台车已经移动，负载300kg的试验已经初步完成，没有任何压力。RGV其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。重庆智能RGV生产厂家

RGV小车结构相对简单，具有运行速度快，承载能力强，非常适合应用于对效率要求较高的场合。福建智能搬运RGV

RGV小车，数量较多，这需要轨道系统的高电源。为保证各作业区车辆的可靠供电和正常运行，我们将整个860米RGV轨道划分为A~N的14个供电段，每个供电段按60A的容量进行配电，可保证约20辆RGV小车的供电需求。还为两个维修区提供电源。整个环形轨道由6个道岔分成5个逻辑回路，另外2个道岔用于转运进出养护段的小车；在每个道岔前段距离轨道一定距离处，采用与道岔状态相匹配的联锁供电方式，保证RGV车辆在道岔位置的安全运行；项目平面内每个库区有4个安全门和多个急停按钮箱，分别配合安全电路完成一定区域内操作人员的人身安全和车辆的安全。福建智能搬运RGV

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