保养和检查时的注意事项：

①电源切断请操作者自行操作。通电过程中，出现错误的动作时，请勿靠近电机及其驱动的机器。

②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源，等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。

③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。

④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。

正常使用条件

环境条件为年平均环境温度30 ℃、负载率80 %以下，日运行时间20小时以下。 两通道振动抑制滤波器，压制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡。江苏Panasonic伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V

A6系列，保证与A5系列的互换性，继续搭载了以前的4种调节模式(位置·速度·转矩·全闭环)，可互换的参数规格。并且完善了制振功能，增加了1个可选择频率的陷波滤波器，即使在2自由度调节时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时，很简单的就能提高设备性能。

可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。还可对应范围较广的机器。

A6 系列分别有位置调节型、通用通信型与多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置调节型和通用通信型不能使用。 江苏伺服驱动器MBDLN25SG销售厂家高速高响应速度响应频率高达1kHz。

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.

■小型化设计

1.通过对驱动器进行比较好热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%

2.使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别

■增加电机种类，适应更多场合

1.增加了高速超小惯量电机，适应更多场合伺服马达

2.针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；***式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成

MINAS A5 系列功率： 

从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。

・特性改善：

・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合； 极低齿槽转矩（0.5%以下）

・高分解率： ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化： 行业**轻（1kW～5kW）

・耐环境性能升级： IP67构造

・安装：与A4系列互换

A5系列驱动器的特点

・电源：单相AC100V、单/3相AC200V

・控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。

・实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振。

・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。・控制参数：扩大自动设定范围。

・与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。 电机应能承受频繁启、制动和反转。

驱动器安装的方法

·请勿施加(超过5.88m/s?的)振动、冲击，请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性气体等环境中保存或使用。

请确实正确配线。接触不良、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外，在进行安装、配线作业时，请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。

·端子台螺丝以及地线螺丝请按照P.2-23记载的转矩充分紧固。

·打开电源，可能会出现错误动作等，因此请勿靠近电机以及驱动的机器

·请勿使用伺服使能开启输入信号的ON/OFF按键进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。

请注意驱动器环境温度达到使用范围的情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制柜内的温度异常升高。

·电机以及与此匹配的驱动器发生故障时，可能会导致电机烧损，并产生一根烟量的冒烟或起尘。在无尘房等场所使用时，请注意。

·电源整流电路的电容器会随着时间降低容量。为了防止发生故障造成二次灾害，推荐5年左右更换一次。请到本公司指定的代理店更换。 完善了制振功能，增加了 1 个可选择频率的陷波滤波器，即使在 2 自由度调节时也可使用 2 个制振滤波器。上海Panasonic伺服驱动器MADLT11SF选择

寿命诊断 劣化诊断，发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。江苏Panasonic伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V

注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态，或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。

·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意，电缆扭曲可能出现接触不良，从而不仅使电缆原来的性能下降，还可能降低可靠性。

电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承，以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积，比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外，请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线，则细电缆将被粗电缆挤压，从而可能使细电缆断裂。如果混同配线，则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。 江苏Panasonic伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V

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