两个所述行驶驱动机构与对角设置的两个所述车轮一一对应传动连接。进一步地，所述行驶驱动机构与所述转向机构均为电机组件；所述车架上设有蓄电池，所述行驶驱动机构和所述转向机构均与所述蓄电池电连接。进一步地，用于自动化生产线机器人的取出车还包括水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿，所述水平伸缩支腿的一端与所述车架连接，所述水平伸缩支腿的另一端连接与所述竖直伸缩支腿的一端连接。进一步地，所述水平伸缩支腿与所述车架与所述车架之间连接处相对于所述车架转动连接，从而所述水平伸缩支腿能够在水平面内转动。进一步地，所述竖直伸缩支腿与所述水平伸缩支腿之间的连接处相对于所述水平伸缩支腿转动连接，从而所述竖直伸缩支腿能够在竖直平面内转动。进一步地，起重装置为随车起重吊。进一步地，所述随车起重吊包括起重臂，所述起重臂采用折叠式起重臂。进一步地，所述起重装置上安装有高空作业台。进一步地，所述取出车的宽度小于2米，所述取出车的长度小于5米，所述取出车的高度小于。本发明提供一种用于自动化生产线机器人的取出车，包括：车架、行走装置和起重装置；所述起重装置安装在所述车架上，所述起重装置用于与机器人连接。

    自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产形式，在机械加工制造领域，通常采用机器人替代人工对工件、设备或者装置进行加工制造，例如车身焊机机器人生产线。对于室内自动化机器人生产线而言，为了充分利用空间，通常生产线规划设计紧凑，因此，对机器人进行维护或者更换时，常采用吊载方式将工作平台上的机器人取出。目前，通常在生产线的上方设置移出轨，在移出轨上设置电葫芦或者手动葫芦，通过电葫芦或者手动葫芦对机器人进行吊载取出。采用上述方式取出机器人存在的问题是，移出轨位置固定，不利于生产线上方空间的工艺布局。技术实现要素：本申请的目的在于提供一种用于自动化生产线机器人的取出车，以解决上述技术问题。本发明提供一种用于自动化生产线机器人的取出车，包括：车架、行走装置和起重装置，所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮，所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接，所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。进一步地，所述车轮的数量为四个，两个所述车轮为一组，两组所述车轮分别设置在所述车架的两侧，且两组所述车轮对称设置；所述行驶驱动机构的数量为两个。

如东大元自动化设备厂位于江苏南通，专注于开发和生产倍速链、插件线、链板线、皮带输送机、皮带爬坡机、滚筒输送机、网带输送机等模块化输送系统。我们还提供工业自动化智能设备、智能机器、智能电器装备的设计、制造、销售、安装和咨询服务，以及自动控制系统装置的制造。我们拥有经验丰富的研发团队，致力于研发设计和生产制造各种高精度、高难度、高智能化程度的非标自动化设备。根据客户的需求和不同行业的产品工艺工序要求，我们为客户提供生产流水线设备的技术咨询和方案规划。我们的理念是提供品质有竞争力的自动化产品，为客户持续创造价值。我们以客户为中心，坚持以客户需求为导向，积极进取地创新，共同应对未来的机遇和挑战。

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