技术方案为实现上述具备组装精度相对较高且造价低的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种全自动螺母组装机，包括底座，所述底座上通过减摩限位机构连接设有转盘，所述转盘的中部与减速器的输出端相连接，所述减速器的输入端与首先伺服电机的输出端相连接，所述首先伺服电机固定在所述底座上，所述底座上固定设有控制器，所述首先伺服电机与所述控制器电性连接，所述转盘上方均匀交替分隔成若干装载区和组装区；所述装载区和组装区在位于所述转盘下端均固定设有固定座，所述固定座上固定设有第二伺服电机。操作简单，降低人工成本。宁波碟刹自动组装机按需定制

导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件，所述后塞抓取组件包括首先升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪，所述首先升降气缸设置于导向滑块上，首先升降气缸驱动旋转气缸升降，旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪；所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪，所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上，第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。推荐的是，所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、首先推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽，所述移位支架上安装有横向直线模组，横向直线模组驱动首先推板移动，首先推板上安装有推拉气缸，推拉气缸驱动第二推板移动，第二推板上安装有三组换位气缸，换位气缸的夹臂上安装有夹爪，移位支架后端安装有压料组件，移位支架输出端安装有回料滑槽。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤；旋转装置的设置用于将产品旋转立起；双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。本实用新型双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起。宁波工业全自动组装机哪家好组装前检查，确保零件无误。

令螺母旋转出组装料筒12时，此时首先伺服电机5旋转，将组装好的组件旋转到装载区7，同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下，同时将组件拆卸下，放置下一个螺栓，如此反复，能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生，增加组装的质量，同时能够增加工作效率，并且，该装置结构简单，便于生产使用，降低了购置设备的成本。综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内，其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的，且，旋转槽11与螺栓头匹配，因此螺栓能够固定在旋转槽11内，此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转，通过将螺母放置到环形料槽19内，经过连接机构，螺母罗列叠放在叠料筒17内，且比较低下的螺母位于下料口18处，通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内，经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转，此时，通过首先伺服电机5旋转，已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8，此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通过第二伺服电机10旋转，能够令螺母均匀的旋转到螺栓上，待第二伺服电机10旋转一定的时间。

每个模座103的上表面上均设置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部设置有一凸台1032，凸台1032的外周壁与第二凹槽1031的内周壁之间设置有环形间隙，这样，环形间隙可以用于卡接编码器主体的底面，从而使得编码器主体在模座103上固定牢固。本实用新型的成品组装机使用时，首先机械手3将编码器主体抓取到模座103上固定，然后采用吸尘装置4对编码器主体进行自动除尘，然后第二机械手6将盖体抓取到模座103上，以使盖位置于编码器主体上，然后通过首先铆压装置7将盖体铆压固定在编码器主体上，然后第三机械手9将旋转轴抓取到模座上，以使旋转轴固定在盖体上。组装完成后，自动打包封存。

且首先端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。推荐地，所述电机移动组件包括：导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件，其中，所述导轨板具有相对的首先长侧边和第二长侧边以及相对的首先短侧边和第二短侧边，所述挡块设置于所述导轨板的首先长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处，所述连接条分别设置于所述导轨板的首先短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条，所述外侧导向条两端分别连接首先短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对，所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接，所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接，所述轮轴设置于所述连接条下方，且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接，所述皮带轮套设于所述轮轴上，所述驱动电机安装板固定于所述机架上，所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上，所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座。自动化检测，保证品质。宁波螺丝自动组装机多少钱

组装过程中，保持环境整洁。宁波碟刹自动组装机按需定制

本实用新型涉及自动化组装领域，具体是一种成品组装机。背景技术：在组装编码器成品时，需要将盖体铆压固定到编码器主体上，然后将旋转轴穿过盖体然后铆压固定到编码器主体上，目前一般是通过人工操作来逐个进行组装，这样就使得组装效率较低，而且编码器主体内部经常会有灰尘，需要对编码器主体内部进行除尘，除尘操作也需要人工进行，从而进一步降低了组装效率。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种成品组装机，其组装效率较高。宁波碟刹自动组装机按需定制

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