初步产业化阶段(21世纪初-2010年)：国家中长期科学和技术发展规划纲要突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。快速发展阶段(2010年-2022年)：伴随我国汽车、3C产业自动化浪潮，集成商介入工业机器人业务，市场出现跨越增长。随着工业机器人顶层设计出台，通过政策大力扶持，行业迎来发展高峰;随着后续顶层设计往下传导，地方中心密集出台应用补贴政策，企业数量爆发式增长，行业迎来发展新高峰。其腕部更是关键，拥有1至3个运动自由度，以实现更精细的动作。四川安川工业机器人维修培训

上游：**零部件占比较高，生产成本较高上游零部件环节主要包括：控制器、伺服电机、减速器以及执行系统等。其中，控制器、伺服电机和减速器是生产工业机器人的关键零部件，也是国内外工业机器人着力打造的核心竞争力之所在。就开发的难易程度而言，控制器是工业机器人开发的配套设备，开发难度中等；伺服电机是工业机器人的**驱动机构，开发难度中上；减速器是封闭在工业机器人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的**部件，开发难度比较高。中游：机器人本体工业机器人本体生产商主要负责组装和集成工业机器人本体。目前内资品牌机器人销售占比不断上升。根据机经网数据，2015年到2020年中国机器人本体市场的内资占比由18.6%提升至28.6%，2021年内资占比进一步升高，为33.7%。目前内资工业机器人本体生厂商主要集中于中低端市场，**应用市场仍被发那科、库卡、ABB、安川四家外资企业占据。四川工业机器人售后工程师工业机器人培训贵不贵工业机器人编程可以通过机器学习和人工智能技术来实现自主学习和决策能力。

工业机器人有多种分类标准，按照功能结构来分，工业机器人可分为焊接、搬运、喷涂、装配等机器人;按机械结构分，可分为多关节、SCARA、DELTA、协作型等机器人。近年来，随着国家制造业结构优化升级，智能制造、工业4.0技术不断创新突破，工业机器人需求持续增长。从工业机器人产业链环节来看，上游包括减速器、伺服机构、控制系统等**零组件;从产业链中游为工业机器人整机制造及系统集成，可分为多关节、SCARA、DELTA、协作型机器人等;从产业链下游来看，主要应用领域包括汽车工业、电子制造、机械装备制造，物流仓储等领域。整体来看，工业机器人产业链市场参与主体多元化特征明显。

我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球***大工业机器人应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2022年我国工业机器人市场规模超过500亿元，全球占比45%，稳坐全球工业机器人***大市场地位。基于工业机器人销量增速，初步测算2023年中国工业机器人市场规模达到610亿元。在国内工业机器人市场，发那科、爱普生、ABB和安川电机等外资品牌仍然占据重要地位。但国产工业机器人产业经过近年来的技术积累，逐渐形成自己的竞争优势，以埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达的为**的国产厂商，目前都已具备一定规模和技术实力，国产替代进程加速。从工业机器人行业内资厂商和外资厂商销量情况来看，2015年，内资厂商的销量占比*有三成左右，到2023年，内资厂商销量占比超过一半，***超过外资厂商销量。工业机器人的操作控制方式可以分为自动控制和远程控制两种。

市场线也是工业机器人工程师的重要发展方向之一。在市场竞争日益激烈当今社会，工业机器人市场的营销和销售工作也越来越重要。从市场营销专员到市场营销副总，工程师可以通过市场知识和技能的不断积累来发展自己的职业生涯。他们需要了解市场趋势、竞争对手和客户需求等信息，制定有效的营销策略和销售计划，并与销售团队密切合作，确保项目的成功实现销售和交付。工业机器人工程师的发展方向非常多样化，无论是技术线、管理线还是市场线都有广阔的发展空间和晋升机会。工程师需要不断学习、实践和提升自己的技能和知识水平，以适应不断变化的市场需求和行业发展趋势。主体结构包括机座和执行机构，后者由臂部、腕部和手部组成，致力于实现机器人的运动与操作功能。四川工业机器人售后工程师工业机器人课程培训

随着技术的不断进步和应用领域的持续拓展，工业机器人将继续在全球制造业的转型升级中扮演关键角色。四川安川工业机器人维修培训

参加过第31届世界大学生夏季运动会的人形机器人“优悠”，由优必选科技自主研发，**了我国具身智能体***研究成果。它不仅能理解人类语言、识别物品，还能很好地控制身体运动。“工业自动化时代的人工仍不可或缺，未来人形机器人可以与传统自动化设备协同作业，以解决复杂场景的柔性无人化，自主完成扭矩拧紧、物料搬运等高难度任务。”优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑透露，优必选科技正与国内头部企业探索人形机器人在新能源汽车、智慧物流等工业场景的应用。同时，随着陪伴功能和服务功能的应用落地，人形机器人走入家庭只是时间问题。“当前，以人形机器人和通用人工智能为**的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。”工信部副部长徐晓兰说，人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要驱动，全球正迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。徐晓兰表示，推动人形机器人技术和产业高水平发展，要坚持应用牵引、整机带动、软硬协同、生态构建的工程化路径。四川安川工业机器人维修培训

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