路径规划技术：(1)人工智能规划，(2)传统路径规划，由于控制室需要了解、分析和控制各AGV小车的位置和运行状态等信息，所以AGV小车需要与控制室进行通信。因为传统有线网络需要规划和布线，且网络中各节点不可移动，其在某些场合的应用会受到布线的限制，例如AGV移动机器人场景。由此，无线局域网(WLAN)应运而生，很好的解决了有线布网所带来的诸多弊端。它是计算机网络与无线通信技术相结合的产物，为通信的移动化、个性化和多媒体应用提供了可能。其中，3G、WLAN、蓝牙、WiMAX、ZigBee等都是目前应用较为普遍的无线通信技术。下面以WLAN为例进行简单介绍，这也是工业自动化领域应用较多的无线通信技术。IO控制器是用于管理输入输出设备的控制器，可以实现与外部设备的数据交互。深圳激光定位控制器开发

导引装置，磁导传感器 + 地标传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引 + 地标传感器来实现 AGV 的前进、后退、分岔、出站等动作。通信装置，实现AGV小车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。信息传输与处理装置，对 AGV小车进行监控，监控 AGV 所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。移（运）载装置，AGV小车根据需要还可配置移（运）载装置如：滚筒，牵引棒的等机构装置，用于货物的装卸、运载等。转向装置根据AGV小车运行方式的不同，常见的AGV转向机构有较轴转向式、差速转向式和全轮转向式等形式。深圳激光定位控制器开发运动控制器采用模块化设计，方便用户进行定制和扩展，满足不同的生产需求。

在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV小车有三个关键系统，运行系统、导引系统、控制系统，其它还包括有路线系统及安全保护系统等。

要了解AGV小车的工作原理，我们要先了解AGV小车的定义，其定义是：AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车，又叫无人搬运车，自动小车，搬运机器人。指装备有电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主无人驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。电压控制器用于监测和控制设备电源电压，确保设备电气部件正常运行。

IO分类：IO主要分为以下4类：程序查询方式、中断方式、DMA、通道，这四类效率依次是变高的。我们接下来挨个仔细分析一下。程序查询方式，读取数据时，CPU从设备控制器的状态寄存器中查询设备是否可用，如果不可用就一直轮询查询，直到可用为止。如果可用就发送读取信号，然后轮询查询数据是否准备号，如果准备好就从数据寄存器中读取数据到CPU中，然后将数据从CPU转移到内存中。写数据时，CPU也是轮询查看设备是否可用，如果可用就将数据从CPU写入到数据寄存器中。缺点： 程序查询方式，CPU需要不断的查询，白白浪费了CPU资源，CPU利用率低。通用控制器具备丰富的功能接口，满足不同设备的需求。深圳运动控制器设计

AGV控制器具有高度自主性，能够根据环境变化智能调整路径和速度。深圳激光定位控制器开发

控制系统（控制器），AGV小车控制系统通常包括车上控制器和地面（车外）控制器两部分，目前均采用微型计算机，由通信系统联系。通常，由地面（车外）控制器发出控制指令，经通信系统输入车上控制器控制AGV运行。车上控制器完成 AGV的手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控及行车安全监控等。地面控制器完成AGV调度、控制指令发出和AGV运行状态信息接收。控制系统是AGV的主要，AGV的运行、监测及各种智能化控制的实现，均需通过控制系统实现。深圳激光定位控制器开发

免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。