RGV小车，数量较多，这需要轨道系统的高电源。为保证各作业区车辆的可靠供电和正常运行，我们将整个860米RGV轨道划分为A~N的14个供电段，每个供电段按60A的容量进行配电，可保证约20辆RGV小车的供电需求。还为两个维修区提供电源。整个环形轨道由6个道岔分成5个逻辑回路，另外2个道岔用于转运进出养护段的小车；在每个道岔前段距离轨道一定距离处，采用与道岔状态相匹配的联锁供电方式，保证RGV车辆在道岔位置的安全运行；项目平面内每个库区有4个安全门和多个急停按钮箱，分别配合安全电路完成一定区域内操作人员的人身安全和车辆的安全。RGV自动模式是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一个完整的动作。徐州RGV厂家供应

RGV自动化集成性强，现场适应性强，更适合现代化生产的需要。灵活性：RGV需要从滑触线获得电力，并在轨道上行走。路线一旦确定就很难重构，对使用场所适应性差。但是AGV小车改变运行轨迹非常方便，可以根据工艺要求修改地图程序，相应调整环线磁条来实现。维护成本：由于RGV小车结构简单，零部件基本为国产标准件，设备维护成本低；但AGV小车结构复杂，采用进口部件和自行设计的部件，价格昂贵；此外，电池维护和磁条更换也有成本，在维护成本上远高于RGV。河南RGV有轨小车RGV无需人员操作，运行速度快。

RGV的特点和应用场景：RGV小车普遍应用于物流系统和基于站的生产线，如出站/进站站、各种缓冲站、输送机、电梯和线侧站等。根据计划和指示运输材料可以明显降低运输成本，提高运输效率。因为RGV在铁轨上运行，所以它的应用相对简单，可以通过两种方式进行分类和识别。一是按功能分为两类：装配RGV和运输RGV，主要用于物料运输和车间装配；二是按运动方式可分为圆形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可以同时与多辆车一起工作。

RGV轨道式自动引导车设计为双站车，直线往复，链条换挡，总载荷3t，单站单位载荷1.5t(较大)，较快运行速度120m/min，轨道长度150m，滑动触线，供电，条码识别地址，无线通讯。运输能力设计为每小时运输23个满料斗和23个空料斗。功能设计：操作员通过MES终端界面发出运料斗的任务指令，RGV自动接收运输任务，调度控制RGV车与装车输送线、立仓设备对接。输送线可实现装车站料斗的自动快速转换，RGV可实现物料的长距离直线运输，与WMS系统通信，并具有车辆调度、自动追踪、动态查询等功能。RGV轨道式自动导引车设计为双工位车型，直线往复式，移载方式为链条移载，总载重量3t。

RGV系统在物流系统中应用普遍，具有可靠性高、成本低的特点。作为仓储的外部设备，它可以自动与其他物流系统对接，如出库/入库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人。由于是在轨道上运行，所以RGV的应用比较简单，主要用于物料输送转运、车间装配等。RGV的运动采用单机直线往复方式，物料的转移和运输是通过在轨道上来回移动来完成的。RGV智能交通系统对外部环境抗干扰能力强，对操作人员要求低，运行稳定性强，故障少，整体维护成本相对较低，从而明显降低了仓储成本，提高了各工序的流畅性和生产率，使整个工厂物流系统变得非常简单。RGV特点：因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确。徐州RGV厂家供应

电动机要经常检查，可规划出大检与小检。查看线路是否通畅，接头有没有烧焦等现象。徐州RGV厂家供应

RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式：系统自动适应任务状态，根据任务量灵活改变调度方式，只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆；当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数)，每次从任务列表中取出N个项目，将任务分配给**近的车，而距离车太远、距离车太近的任务不分配，将距离较好的任务动态分配给车，降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔，根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向，考虑系统的**短路径，而不仅只是单个RGV的较短路径，保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让：判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常)，导致小车平台装卸异常。此时，如果后面的RGV-n任务台车靠近，RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车；此时需要判断平台占用或异常的判断时间，参数化避让指令的延迟，兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。徐州RGV厂家供应

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