车载集成天线,包括全球定位系统天线、广播天线、移动电视天线及蜂窝通讯天线;还包括流线型外壳,所述外壳的底部固定有电路板,所述电路板上由前向后依次固定有所述全球定位系统天线、所述广播天线、所述移动电视天线及所述蜂窝通讯天线，各天线在所述电路板上共用一个地,信号分开,每个所述天线的信号通过相应的同轴电缆及连接接头与车辆相连接。本发明能够满足车辆内移动电视、广播、蜂窝通讯以及全球定位系统的功能,通过将所有天线集成安装在流线型外壳内，尺寸小、制造成本低,不仅提高了车辆高速行驶中的稳定性,还增强了车辆的美观性。车载天线的主要功能是增强车辆内部的无线信号接收和发送能力。深圳车载天线GPS101

影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 深圳车载天线干扰翊腾电子的车载天线具有良好的市场口碑和客户信赖，是车辆导航和通信领域的供应商。

移动卫星通信系统的主要特点：

1.移动通信卫星掩盖区域的大小与卫星的高度及卫星的数量有关；

2.为了实现全球掩盖，需承受多卫星通信系统；

3.承受中、低轨道带来的好处是传播时延较小，效劳质量较高，传播损耗小，使手持卫星终端易于实现；

4.承受GE0轨道的好处是只用一颗卫星即可实现脸颊的区域性移动卫星通信，但传播时延大喝传播损耗大；

5.移动卫星通信系统保持了卫星通信固有的优点，副高范围大，路由选择比较简洁，通信费用与通信距离无关。

依目前市场上的讯息反映，卫星通信在面临光纤通信及地面紧密的蜂巢式通信竞争时是种冷门应用的通信方式，但谈到卫星通信就不得不从纳莉水灾及921大地震谈起，在这种天灾发生时***能发挥正常通信运作及达到紧急通信效果的就只有使用卫星通信者。或者是在***上，当中美海缆被渔船作业拖断时，大部份的因特网使用者都被拥塞的线路所影响，唯有卫星线路的使用者安然无恙。如下的论述也进一步证明它所扮演的角色及将来的方向是难以被取代的。车载天线可以增强车辆的无线安全系统的信号接收能力。

    车载天线系统采用的是偏馈天线，系统不工作时，天线的馈源和反射面都收藏在车顶平面内的收藏巢内。车辆到达工作地点后，首先要将天线展开，即仰角正向转动，直到天线馈源脱离收藏巢后，才能进行找星工作。因此系统的工作过程如下;天线展开----天线工作前，必须首先执行天线展开功能，使天线馈源脱离收藏巢;计算对星角度--根据输入的卫星经度及车辆当前的磁航向角、姿态角计算出天线对星的方位角和俯仰角，并将天线转动到该位置;扫描--以计算出的对星角度位置为中心，在一定范围内进行扫描搜索，找出AGC电平相对最大值所对应的天线角度:牵引---将天线牵引至AGC电平相对最大值所对应的天线角度;微扫描---以AGC电平相对最大值所对应的天线角度位置为中心，在微小范围内进行微扫描，进一步找到AGC电平最大值所对应的天线角度位置自动跟踪--找到AGC电平最大值所对应的天线角度位置后，不断检测AGC电平，如果AGC电平的变化超出某个预设值，则启动微扫描模式，重新进行精确对星。天线收藏--天线工作完成后，必须执行天线收藏功能，将天线馈源及反射面放入收藏巢内。车载天线系统一旦进入自动跟踪模式，就一直处于自动跟踪状态，根据AGC电平，不断调整天线指向，使其精确对星。 车载天线可以提供车辆的速度和方向信息，有助于驾驶员的行驶控制。深圳车载天线干扰

车载天线可以提供更稳定和可靠的无线通信连接。深圳车载天线GPS101

伺服控制单元是整个车载天线系统的控制**，它的主要功能是采集处理各类数据(如车辆的位置、朝向、姿态:天线的状态及实际角度等)，进行控制计算驱动天线机构跟踪卫星，同时将系统信息显示在人机界面上。步进电动机经常被用作系统的执行元件,由于步进电动机输入量是脉冲序列，输出量为相应的增量位移或步进动作，其作连续步进动作时，旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，受电压波动和负载变化的影响，并且步进电动机能直接接受数字量的控制，所以非常适合采用微机进行控制，被广泛应用于机器人动作控制、天线扫描、电子瞄准、飞行器姿态控制、导航控制等方面。深圳车载天线GPS101

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