本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术：以前，提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，决定对驾驶者推荐的驾驶操作的自动驾驶控制装置(例如，参照专利文献1)。根据所述自动驾驶控制装置，当已从自动驾驶切换成手动驾驶时，驾驶者可容易地进行适当的驾驶操作。然而，存在根据驾驶者的状态，从自动驾驶朝手动驾驶的切换自身本来就不适当的情况。因此，提出有一种自动驾驶支援装置，其通过驾驶者监视部来监视驾驶者的状态，根据其监视结果来分阶段地设定表示是否可进行从自动驾驶朝手动驾驶的切换的等级(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-94963号公报专利文献2：日本特开2017-97518号公报技术实现要素：实用新型所要解决的问题但是，例如在车辆正在进行转弯行驶的情况下，在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，存在根据车辆的状态，作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适的情况。在此情况下，若进行朝手动驾驶的切换，则存在无法维持车辆的行驶稳定性的担忧。本实用新型是鉴于以上所述而成者，其目的在于提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。电控系统可以提高汽车的燃油经济性。无锡直流汽车电控

2.电控燃油喷射(EFI)控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的比较好工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在比较好状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。3.废气再循环控制(EGR)废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。无锡汽车电控诚信互利本地汽车电控公司，无锡东英电子有限公司。

注册资金6000万元人民币，目标是借助北京汽车工业集团的新能源汽车技术研发、资源集约、产业整合的项目管理平台，结合大洋电机国内的专业化电机研发制造能力，打造电动汽车驱动系统和整车控制系统研发及生产制造的企业。公司目前已经建立起了新能源汽车驱动电机开发、生产体系和完善的实验验证体系，并依托北汽新能源汽车公司完善的整车验证体系和中山大洋电机的国家发改委授予的国家工程试验中心的试验验证能力。2012年已达到单班20000台套新能源汽车驱动电机的生产能力。目前已经实现对北汽新能源、北汽福田、北京现代和长安汽车的批量供货。上海大郡动力anghaiDajunTechnologies）-中国简介：公司于2005年11月11日成立，主要从事新能源汽车电机驱动系统的研发、生产和销售，目前已覆盖乘用车、轻型商务车、公交车以及工程机械等各类下游需求。上海大郡拥有上汽、东风、长安、北汽、广汽等乘用车客户，以及金龙、申沃、五洲龙、中通、银隆等商用车客户。2014年10月，正海磁材斥资4亿元收购其八成股份，此前正海磁材已持有上海大郡，若交易完成后，正海磁材将持有上海大郡。电装（DENSO)-日本简介：电装（点击查看电装布局图）世界500强排名242位。

    这是非常麻烦和费时的。因此，在维修电控汽车之前应按要求先读取并记录故障代码，然后才能进行其他的维修作业，以免不慎丢失故障代码。(2)当点火开关处于接通(ON)位置时，无论发动机是否正在运转，此时绝不可拆下蓄电池连接线或熔丝。因为突然断电将会使电路中的线圈产生自感电动势而出现很高的瞬时电压(有时高达近万伏)，从而使ECU及相关传感器等微电子器件严重受损。必须引起注意的是：除蓄电池连接线外，其他凡是与蓄电池电压相同的电气装置的导线，当点火开关处于接通(ON)位置时，也都不能拆除。否则，也同样会使相关的线圈产生自感而烧坏ECU或传感器。这些电气装置包括：点火系统，怠速控制步进电机，ECU的可编程只读存贮器(PROM)，喷油器，空调及其他电磁离合器，还有ECU某些连接线等。(3)在对电控发动机燃料系统进行检查作业之前，应拆下蓄电池的连接线(或熔丝)，以免发生火灾。即在拆卸油路之前应先关闭点火开关(置“OFF”)，再拆下蓄电池连接线或熔丝。由于供油系统中残存一定的压力，故还得对燃油系统“卸压”。较简单的方法是在拆卸油路的接头处裹上布条或棉纱，并在其下面放一油盆，然后慢慢松动接头将燃油导入盆内，以防飞溅。当燃油检测装置。传感器在汽车电控中扮演着关键角色。

   要开展维修工作还必须凭借该车型的有关资料去进行“解码”——明确其故障内容和部位等。由于我国进口和自产的车型繁多，其有关ECU自诊断系统的操作程序和故障代码的涵义等不尽相同。因此，逐步积累和掌握各种车型的故障自诊断资料及使用方法，就成为汽车维修人员的当务之急。(1)电喷发动机出现问题后，对于一般的故障可用经验方法对其检验与排除，例如，与电喷控制系统无关的机械性故障等。(2)在读取电喷发动机的故障代码之前，有必要对发动机进行基本检查，即对发动机基本怠速和基本点火正时进行检测与调整，使发动机处于所要求的行检状态。不同车型的基本检查步骤、条件和方法也不尽相同。譬如在检查进程中，对冷却水的温度、附加电气设备的启闭状态、水箱冷却风扇是否运转等都有特定的要求。具体操作时应严格遵循相应的“维修资料”。(3)在利用自诊断系统检查故障时，必须有本车型的相关资料作指导。譬如故障代码的读取方式、故障代码的涵义以及各电控元件的基本结构参数和工作性能参数等，都应该有一个较详细的交行和解释。这是维修好车辆的基本条件。(4)在对电控汽车进行维修时，要时刻谨记电子和微电子器件的特性及禁忌，不可违章操作。例如，由于电控系统对工作。汽车电控系统是现代汽车的大脑。无锡汽车电控诚信互利

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    稍有不慎反会损坏与ECU相关的某些器件。例如，当火花塞的高压线有缺陷时，往往会出现怠速不稳、加速断火、排气“放炮”等故障现象，而ECU并不能检测到这类故障。(2)电喷发动机控制系统的工作可靠性很高，使用中出现故障的机率很小。故在一般的检修中不要随便拆检其器件或无意识地拆除其连接器或导线(尤其是ECU的有关部分)。只有在确认发动机本身及点火系统已排除机械类故障后，才可对其进行检查。检查时，要根据本车型资料，按规定的程序和要求，一丝不苟地执行。(3)即便是电喷控制系统本身的故障，往往也是以一般的机械故障形式出现。如接线不良、喷油器或滤清器脏污堵塞、进气道有积碳等。因此，在对ECU自诊断系统所显示的故障进行检查时，也应首先从简单的机械故障查起。尤其是显示“进气系统故障”时，应特别注意加(机)油口和量(机)油孔是否密封可靠、空气流量计与进气系统相配零件是否松脱、进气歧管压力传感器的真空软管是否破裂或密封不严甚至脱落等。★维修经验与维修资料孰重孰轻电控系统的自诊断装置只是存储和显示故障代码。要开展维修工作还必须凭借该车型的有关资料去进行“解码”——明确其故障内容和部位等。由于我国进口和自产的车型繁多。 无锡直流汽车电控

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