基础架构层智能网联道路基础架构层是一个由多个关键组件构成的基础架构，用于存储、处理和管理大规模数据。包括分布式文件系统、分布式计算框架、数据管理与存储系统、关系型数据库和NoSQL数据库、数据仓库系统、数据集成与ETL工具。这些组件协同工作，包括批处理、实时流处理和机器学习，支持智能网联道路多种应用场景，本文介绍的车辆运行轨迹还原系统是其中的一类应用场景。智能网联道路基础架构层还包括高精度地图和高精度定位两个重要的基础服务能力。高精度地图的地理信息数据和车道级别信息是进行多目标分类检测与追踪的基础。高精度定位服务通过融合卫星定位、惯性导航和视觉传感器等多源数据，实现对交通参与者的高度准确和实时追踪，支持车辆轨迹追踪与还原的可靠性和精细性。“车宁宝”安装在养护作业车辆上，能根据前后方、两侧路况提醒驾驶人注意各种阻挡物，紧急情况下自动刹车。海淀区交通安全防撞系统

智能网联道路分级感知体系按照国内智能驾驶与智慧化交通应用需求，可以将智能网联道路感知体系分为三级，分别是全息赋能道路、智能服务道路和网联式交互道路。（1）全息赋能道路通过激光雷达、补盲雷达和高清相机等设备组合，提供高精度融合感知及厘米级定位数据，支持在交通对象密集、交通态势复杂、交通流量较大的区域开展高级别自动驾驶辅助服务，并提供精细化交通信息统计服务。（2）智能服务道路通过毫米波雷达和高清相机等设备组合，提供融合感知及分米及定位数据，支持在各类城市道路、城际公路上开展通用智能驾驶辅助服务、交通信息统计与管理服务。（3）网联式交互道路主要以高清相机设备为主，提供单传感器感知数据，支持各类城市道路、城际公路上开展通用道路安全信息提示服务、交通信息统计与管理服务。上海装载车防撞系统福州智能防撞防闯入主动预警系统——江苏博崴特电子科技有限责任公司。

随着道路交通的飞速发展，养排作业、事故处置、应急救援的安全风险也与日俱增。近年来，因社会车辆司机“走神”、“打瞌睡”等因素而导致的“车辆追尾”或“误闯入作业区”的安全事故屡见不鲜，现已成为高速公路安全运营亟待解决的“难点与热点”问题。由淮阴师范学院与江苏博崴特电子科技有限责任公司、江苏高速公路工程养护有限公司联合研发的“智能防撞防闯入主动预警系统”（路宁宝）为化解上述安全风险、杜绝由此而造成的重特大交通事故，建设了一道新型有效的安全屏障。

2022年，江苏博崴特电子科技有限责任公司砥砺前行，聚焦“公路养排作业安全的突出问题”展开技术攻关，开发了交通安全生产信息化保障系列产品。目前，企业已获得国家发明专利、实用新型专利及外观专利三十余项，“路宁宝”、“车宁宝”和“雾宁宝”三大品牌产品被中国公路网、道路之家等媒体誉为道路交通安全领域的“吉祥三宝”，产品已服务于国内近百余家企事业单位，遍及国内二十余省、市、自治区。守护安全、成就梦想。我们将继续秉承“以人为本、服务交通”的企业宗旨，不断推陈出新，为我国道路交通安全生产信息化保障事业做出更大贡献！“路宁宝”开创了国内道路现场作业变“被动防护”为“主动预警”。

城市立交超高车辆碰撞预报警系统是一种先进的智能交通系统，旨在实时监测并预警超高车辆与立交桥或隧道之间的潜在碰撞风险。该系统综合运用了传感器技术、激光检测、图像处理和物联网传感技术等手段，实现对车辆高度和速度的精确监测与判断。具体来说，城市立交超高车辆碰撞预报警系统的工作流程如下：首先，通过安装在立交桥或隧道入口处的传感器和激光检测设备，实时监测经过车辆的高度信息。这些传感器和激光设备能够准确捕捉车辆的轮廓和高度数据，并与预设的安全高度进行比对。一旦检测到有超高车辆即将发生碰撞，系统会立即启动预警机制。江苏博崴特企业积极推进产学研深度融合。六盘水工程机械车辆防撞系统

智能预警主机经现场测试，具有提前主动检测、智能有效预警、便于移动、运行稳定等特点。海淀区交通安全防撞系统

车载式智能防撞主动预警系统由智能预警主机和预警副机组成，主机既可单独的使用，也可与副机配套使用。系统可实时准确检测并跟踪作业车辆所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业车辆所在车道上游200m范围且速度大于60km/h或压线、S型行驶等可能威胁作业车辆安全时，主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。当车辆未变道并进入作业车辆上游所在车道50米范围且相对速度≧35Km/h时，主机即向上游车辆发出更强定向声波预警，同时向作业现场发出预警信号，启动副机（磁吸式预警副机、手环式预警副机）提醒作业人员及时避让。海淀区交通安全防撞系统

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