在接线中，应根据连接方式和电压级别，将编码器输出端的线缆插头插入到控制器的相应端口中。对于编码器的A、B两个信号，常见的接线方式是差分输出和单端输出。差分输出需要将A、A#和B、B#分别连接到控制器的两个输入通道，而单端输出只需将A、B两个信号连接到控制器的输入通道即可。在接线过程中，还应注意编码器的电源接线。如果编码器没有自带电源，需要外接电源进行供电。通常，编码器的电源连接线应与控制器的电源连接线分别连接到电源模块上。PRECILEC雷恩编码器RCI58B-HS14-2-01024-CA01 性能强；山西AV56A-1CBE8YXP000编码器

增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高;这是选型的重要依据之一。2，增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。4，建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。河北CC1900-4T30-65-2500-26-S002编码器格鲁克GLUKE编码器 GHI90-H255L-01024；

编码器可以是角度位置传感器、机械位移传感器，可以是速度传感器、加速度传感器，也可以是安全冗余的传感器，也可以是操作手柄指令发送器传感器。编码器实际上是一个机械传动+内部传感原理能量转换器+数字编码的三位一体化的现代工业化的传感器。它的感知输出是经过数字化编码的，有可多达几十位的数字信息，远远要比接近开关、光电开关的传感信息容量更大——它是**早进入数字化的传感器。旋转型编码器有一个旋转轴与被测量的旋转机械轴联接，直线型编码器与被测量的直线运动机械滑动杆联接。所以，编码器是直接与机械传动联接共同运动，位置、速度变化的传感器。

亨士乐编码器HSD35系列是一个非常受欢迎的产品，也是北极星Northstar，现在属于美国Dynapar(达纳帕)的品牌。这款型号的系列产品重要区别在于脉冲大小，比如1024，2048等等。这个产品的应用基本上没什么样问题，大家交流较多的主要是交期问题。这是进口产品的通病，肯定没有国产产品来的及时，这就要看产品需求的时间是否富裕了。如果是特别着急的，只能在国内搜寻现货的供应商。现在，我们也是主要介绍供应商信息的。这里要介绍的供应商，就是曼迪普斯智能电气公司。一般情况下，大家关心的就是“产品”。曼迪普斯智能电气公司经常会推出一些质量编码器产品的解决方案。提供带增量信号的SSI绝对值编码器定制服务；

增量编码器：增量编码器则是当电机轴旋转时会发出一连串连续的脉冲信号进行增量计算，从而获得轴的位置和速度。增量编码器中的光电码盘上两道环形刻度A、B、A和B刻度轨道有90°，即1/4个周期的相位差，编码器从而判断编码器正向和方向旋转，另外每一圈中有一个零点脉冲Z，使得编码器回零，用以修正增量编码器每一圈的累计误差。增量编码器输出信号多为六通道差分A/`A ， B/`B，Z/`Z，HTL或者TTL脉冲。 绝对编码器: 绝对编码器中的光电码盘上有若干道刻线，输出电路通过读取透过每一道刻线光源的明暗输出一组二进制编码，在编码器每一个角度位置上就会有一组***对应的编码。当系统断电时，绝对编码器仍能保存轴所在位置，不需要回零。绝对编码器可细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。单圈绝对值编码器只能保存一个旋转360°内的位置，而多圈绝对值编码器可以保存测量范围内若干圈的位置。 TR帝尔出品的SSI多圈绝对值编码器CEV65M-00444替代；山西AV56A-1CBE8YXP000编码器

雷恩PRECILEC光电增量编码器XY58N/10/48R-1024替代；山西AV56A-1CBE8YXP000编码器

接触了一款BEISensors编码器，型号为PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以为客户把型号弄错了。经过在国外的检索才发现，这是BEI比较老的一款型号，现在已经没有这个型号了。经过简单查看，这是一款profibus-DP通讯的编码器，国内现在已经非常少见。这个型号的编码器应该是早起跟随进口设备来到国内的，现在已经停产，连备件也买不到了。目前的解决办法，只能用定制替代的方式来实现。BEI 这个系列有三种编码器，分别是CANopen，SSI和Profibus。这款就是DP的。山西AV56A-1CBE8YXP000编码器

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