人工将主筋吊装到主筋缓存机构上，通过布料程序将主筋布置到布料机构上，布料程序的开启方法为：在绕筋主页或者主筋主页上点击主筋布料开始按钮，如图4-3-18，当布料启动条件不满足时会弹出对话框，如图4-3-17，布料程序开启成功后（按钮显示为［主筋布料停止］），人工将主筋从缓存机构上放到布料机构上，然后踩下脚踏板开关，主筋开始在布料机构上布料，重复此动作，当布料达到一定的数量后人工点击触摸屏上的停止布料按钮，布料停止。固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都固特数控钢筋笼焊接工作站方案

手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作，手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式：第一种，主控台触摸屏手动操作，可操作全部机构；第二种，实体按钮手动操作，可操作已设计有操作按钮的机构；第三种，焊接机头触摸屏手动操作，只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式，点击页面下方的手动页导航按钮，进入[手动导航页面]，如图4-4-1所示，根据需要的手动操作，进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置，如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中，有些机构动作会有一定的限制，如无法执行时会弹出相应的对话框，请根据对话进行相应的操作。成都固特钢筋笼焊接工作站设备成都固特机械钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

绕筋过程中机头未在安全位异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，有焊接机头的安全位未收到。导致报警原因：①、焊接机头被人为动作，未退回到原点位置；②、焊接机头原点感应器异常；③、焊接机头和主控通讯异常；报警处理方法：第一步，确认是否因为人为动作了焊接机头伺服电机导致伺服原点感应器未检测到；第二步，确认焊接机头伺服原点感应器是否异常；第三步，看是否还有通讯异常报警。出筋变频器异常报警逻辑：给了出筋变频器启动信号和但通过通讯读取到的变频器运行频率为0。导致报警原因：和走行变频器异常基本一致。报警处理方法：和走行变频器异常基本一致。

本品焊接质量好，无虚焊，质量可靠，精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统支持预设多组钢筋笼规格参数，工人加工时直接调用数据使用触摸屏一键操作，流水线式的工作方式简单直观，自动化程度高。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查，而使用钢筋笼全自动焊接工作站HYQZD02-M3后，所有信息设备能够自动监控，并对焊接过程进行实时检测记录，及时报告各种监测信息，保证加工质量的稳定可靠。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。固特钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都数控钢筋笼焊接工作站方案

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航空插头打印的标识为:XP+编号（如XP1），母头打印的标识为:XS+编号（如XS1），防水插头打印的标识为：防水插头+编号（如防水插头1）。各个插头功能介绍如下：①XPS1：主柜-液压站，液压站控制柜的控制信号线。②XPS2：主柜-主筋定位，主筋定位模组的控制信号线。③XPS3：主柜-控制台，控制台的信号线和PLC与触摸屏的通讯线。④XPS4：主柜-485通讯，主柜和机头之间的485通讯线。⑤XPS5：主柜-布料机构，步料机构模组的控制信号线。⑥XPS6：主柜-绕筋，绕筋处的控制信号线。⑦XPS7：主柜-中心轴，中心轴伺服电机和伺服驱动器连接的编码器线。⑧XPS8：主柜-主筋定位，主筋定位伺服电机和伺服驱动器连接的编码器线。⑨XPS9：主柜-主筋定位，主筋定位伺服电机和伺服驱动器连接的动力线。⑩XPS10：主柜-布料机构，为布料机构电机供电。⑪XPS11：主柜-液压站，为液压站电机供电和中心轴伺服电机和伺服驱动器连接的动力线。⑫XPS12：主柜-绕筋小车，为绕筋小车的走行和出筋电机供电。⑬防水插头1：主柜-绕筋自动焊，为绕筋自动焊供电使用。⑭防水插头2：主柜-1、2、3焊接机头，为焊接机头供电。⑮防水插头3：主柜-4、5、6焊接机头，为焊接机头供电。成都固特数控钢筋笼焊接工作站方案

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