本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术：球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件，需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上，才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装，组装的精度不高，成品良率不够理想，而且组装效率较低，需要多个工位进行流转，使得制作流程比较复杂，需要改进。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上，提升自动化水平。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构，所述转盘设置在工作台上，所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具，所述球阀把手料盘中排列有球阀把手，且位于工作台一侧，所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上，所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。自动化报警，及时处理异常情况。宁波零件自动组装机定制

全自动组装机：1、自动组装机可以根据客户要求按需订做，产量大、速度快、品质稳定、膜厚均匀。2、操作简单易学，设定一组程序只要几分钟，修改参数方便快捷，可储存60组程序。3、用途、适用性强，喷涂针对性强，产量高(可达数倍产量)。4、完全数字化电脑操作，可存储百余个工艺参数；可按程序及具体产品要求随时改变。5、喷涂区域无尘级别可达万吨级，产品合格率稳定。6、送料旋转台采用180度分度控制，料盘完全深入水槽，污染少，方便清理。7、网盘规格，可按具体要求订制。每盘根据产品形状可做多个模具并同时放置多个产品。宁波后盖自动组装机价格自动上料，提升生产效率。

3.特点就是简单。全自动组装机设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备，而且功能是自定义操作的，是一款相对简单的设备。有些产品更受欢迎是因为它有很多的功能，但我们有的时候并不需要那么多的功能，那应该怎么办呢？通过全自动组装机设备可以把复杂的部给删除掉，然后操作起来会更加容易;4.就是采用了的三维设计软件，使产品更加多元化。产品的每一部分都可以是一个单独的程序集，全自动组装机设备这个功能降低了部件的权属问题。让重量和重心有了很大的提高，而这样的设计，也可以在后续处理中继续被使用，与其他产品不同的是它不是一次成型工艺;5.由于相对于标准的机械产品来说公司需要根据自己的需要来生产设备，全自动组装机设备不是一般意义上的标准化生产，它具有较高的技术要求，它在每一个行业都能被使用，而且在各个行业也有着很好的评价！

提升生产的效率和成品合格率，降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：具体实施方式下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1所示的球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘5、工作台1、转盘2、密封垫圈组装机构6、球阀把手组装机构4和螺母组装机构7，所述转盘2设置在工作台1上，所述转盘2上环形阵列设置有8个与球阀阀体10对应的载具3，转盘2采用8工位分割器转盘，通过工业控制器进行自动化控制，实现多工位同时组装，提升了组装的效率。综上所述，本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构，实现了密封垫圈、球阀把手和螺母在球阀阀体上的组装，提升了组装的精度和工作效率。严格遵守规程，确保安全生产。

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种双向组装机构。背景技术：电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广，使用量越来越大，要求的产能及品质也越来越高，在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装，提高了原来产能，但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后，上一代手动摆放铆合载座，安装在手动冲床上，手动调节进行铆合，上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格，稳定性不足，维修和调试都有一定的难度，现公司进一步对所使用的设备进行升级换代，在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起，双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。组装完成后，进行功能测试。宁波碟刹自动组装机

组装完成后，自动打包封存。宁波零件自动组装机定制

推荐地，所述吸入组件包括：吸入气缸安装板、吸入气缸和磁块，其中，所述吸入气缸安装板设置于所述导轨板第二端，所述吸入气缸设置于所述吸入气缸安装板上并与所述外侧导向条第二端相对，所述吸入气缸与所述磁块连接。推荐地，所述推出组件包括：推出气缸安装板、推出气缸、推出块和滚轮，其中，所述推出气缸安装板设置于所述导轨板首先端，所述推出气缸设置于所述推出气缸安装板上并与所述外侧导向条首先端相对，所述推出块与所述推出气缸连接。宁波零件自动组装机定制

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