汽车防碰撞预警系统是一套预防和减少追尾碰撞的安全驾驶辅助系统，该系统包含一个安装在车辆内部前挡风玻璃上的智能摄像机（主机）、一个显示器。其工作原理是通过智能摄像机来拍摄前方一定范围内的路况，并依靠数据库中保存的各个物体的标志性特征和轮廓，从照片中识别前方的车道线、车辆等；进而依靠一套单独的核心算法，计算出前方与本车即将碰撞的时距（时间和距离），一旦达到设定的危险时距，系统就会发出一串刺耳的报警声，以此来提醒驾驶采取应急措施，避免发生追尾事故。黑龙江智能防撞防闯入主动预警系统——江苏博崴特电子科技有限责任公司。上海道路施工防撞系统

路宁宝——道路作业现场“安全守护神”。路宁宝是专门应对上述风险33研制的，被使用者誉为道路作业现场的“安全守护神”。该成果集雷达探测、计算机算法分析、定向声波等高新技术于一体，具有辨别危险、定向声波、智能摇旗、副机爆闪、手环震动、光电图文、指挥调度、二次预警等安全主动预警防护功能。使用时，将路宁宝放置在作业过渡区中间位置，它能实时监测作业区上游交通状况、准确分辨危险车辆，提前、主动、二次、有效预警上游车辆，必要时通知作业人员及时躲避。路宁宝的诞生，不但开创了国内道路现场作业变“被动防护”为“主动预警”，更为道路养护、事故处置、路政巡查和清排障作业增添了一道新型可靠的“安全防护墙”。晋中汽车防撞系统“路宁宝”创新要点：TOP DOWN设计方法，产品重量轻、体积小。

道路养护作业“路宁宝”“车宁宝”设备投入使用，应用于高架养护。“路宁宝”放置在养护作业过渡区中间位置，实时监测作业区上游交通状况、准确分辨危险车辆，提前、主动、二次、有效预警上游车辆，必要时通知作业人员及时躲避。“车宁宝”安装在养护作业车辆上，能根据前方、后方、两侧路况提醒驾驶人注意各种阻挡物，紧急情况下自动刹车。该套设备的应用实现了道路现场作业变“被动防护”为“主动预警”的跨越，为道路养护、事故处置、路政巡查和清排障作业增添了一道新型可靠的“安全防护墙”。

车道级智能雷达防闯入防撞主动预警技术的研发、孵化与应用，开创了国内外道路养排作业、事故处置，变“被动防护为主动预警”。该技术产业化后形成的工作系统，由道路交通安全智能预警主机、智能磁吸式预警副机及手环式预警副机组成。系统由一个主机、两个副机组成：在系统默认智能预警模式下：实时准确检测并跟踪作业现场所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业现场所在车道末端上游200米范围且速度大于60公里/时（可自行设置）或压线、S型行驶等可能威胁作业现场人员人身安全时，智能预警主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。如车辆变道行驶或减速至60公里/时以下行驶时，主机自动关闭预警定向声波（用户可自行设置检测车道宽度、和车辆行驶速度）。路宁宝是专门应对道路风险33研制的，被使用者誉为道路作业现场的“安全守护神”。

纵向控制执行器（1）制动系统执行器电子稳定控制（ESC）执行器功能：电子稳定控制系统通过单独控制每个车轮的制动力来防止车辆失控和侧滑。应用：提高车辆在紧急情况下的稳定性和安全性。防抱死制动系统（ABS）执行器功能：防抱死制动系统在紧急制动时防止车轮抱死，保持方向控制能力。应用：提高制动安全性，缩短制动距离。自动紧急制动（AEB）执行器功能：自动紧急制动系统在检测到碰撞风险时自动施加制动力，以避免或减轻碰撞。应用：提升车辆安全性，减少交通事故。（2）动力传动系统执行器电子差速锁执行器功能：电子差速锁通过控制左右车轮的扭矩分配，优化车辆的牵引力和稳定性。应用：提高车辆在各种路况下的通过性和操控性。扭矩矢量控制（TorqueVectoring）执行器功能：扭矩矢量控制系统通过调整各车轮的扭矩输出，改善车辆的转向性能和稳定性。应用：增强车辆的弯道性能和动态响应。（3）能量回收系统（RegenerativeBraking）执行器功能：能量回收系统在制动时将动能转化为电能储存于电池中，用于辅助驱动。应用：提高车辆的能源效率，延长电动车的续航里程。泰州智能防撞防闯入主动预警系统——江苏博崴特电子科技有限责任公司。云浮交通安全防撞系统

智能防撞防闯入主动预警技术是事关道路交通安全的重要技术发明。上海道路施工防撞系统

基础架构层智能网联道路基础架构层是一个由多个关键组件构成的基础架构，用于存储、处理和管理大规模数据。包括分布式文件系统、分布式计算框架、数据管理与存储系统、关系型数据库和NoSQL数据库、数据仓库系统、数据集成与ETL工具。这些组件协同工作，包括批处理、实时流处理和机器学习，支持智能网联道路多种应用场景，本文介绍的车辆运行轨迹还原系统是其中的一类应用场景。智能网联道路基础架构层还包括高精度地图和高精度定位两个重要的基础服务能力。高精度地图的地理信息数据和车道级别信息是进行多目标分类检测与追踪的基础。高精度定位服务通过融合卫星定位、惯性导航和视觉传感器等多源数据，实现对交通参与者的高度准确和实时追踪，支持车辆轨迹追踪与还原的可靠性和精细性。上海道路施工防撞系统

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