“很多人认为无人叉车的应用价值在于替代人工叉车，这是一种认识误区。事实上，人工叉车的应用场景只是叉式AGV的一部分市场，在我们交付的项目中，50%的情况以前是没有使用叉车的。”德(中国)移动机器人事业部产品与交付高级经理郑鑫清也提出了类似的观点。他表示，无人叉车的竞争力绝不单纯只为了替代人工，而是在于利用数字化的优势加持，实现物流作业更高效、更可靠、更安全、更智能，优化整个系统的投资回报。同时，市场参与者的不断增加和产品的日益丰富推动了无人叉车应用场景的拓展和延伸，自动化搬运设备的应用正在融入整个大制造的工艺当中，一些企业开始在细分市场取得突破。无人叉车不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景。深圳无人叉车平台

无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车，可以理解为把无人驾驶技术应用在叉车上，它可以完成人工驾驶的全部工作，未来机器人的无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，无需改造环境，快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运。车体较大负载4.5T，较大运行速度3.0m/s，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±5mm，具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。深圳前移堆垛式全自动叉车随着中国制造业智能化升级的不断深入，自动化技术、生产、服务等方面的创新将加快智能设备的导入进程。

在该阶段，大部分叉车AGV企业的重点发展方向是通过自动化取代人工叉车场景，所以更加注重技术上的赋能，在车体基础结构上没有太多改造。其中，在突破技术场景的企业当中，以未来机器人为例，对6层以上料框堆叠、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水区场景实现攻克，进一步拓宽无人叉车的使用场景与应用方式。新中国成立以后，为振兴国内工业，我国自主研发头一台内燃叉车。此后，以杭叉、合力为例的叉车企业如雨后春笋般不断涌现，在叉车领域里实现多方面的从无到有，从简到繁。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其明显的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。无人叉车融合了叉车技术和AGV技术。

据移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同比增长60%，市场规模约为24.5亿元，同比增长42.40%。但相对于传统叉车市场而言，只有不到0.6%的转换率。可以想象，未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。而围绕市场需求，无人叉车经历了怎样的发展历程？未来又该何去何从？从技术更迭到形态创新。从人工叉车迈向无人叉车，叉车的性能技术与应用场景在不断拓宽边界，其发展历程依照时代与市场需求的转变可大致划分为3个阶段：1.0阶段——满足物料搬运需求。克拉克研发的搬运叉车将人为搬运货物的能力和效率大幅拔高，在工业领域产生深远影响。无人叉车实现物流作业更高效、更可靠、更安全、更智能，优化整个系统的投资回报。深圳无人叉车平台

不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。深圳无人叉车平台

移动机器人业务部总经理王政则认为：目前叉车AGV形态演变做到了对固有缺陷的升级，解决了部分特定场景下的难题，例如普通叉车采取舵轮运作方式，新型叉车采取双轮运作方式。二者相较，效率尽管得到提升，本质上仍然是叉取式产品。但当前在叉车AGV的早期发展阶段，各家企业对车型的创新无疑是开拓了叉车AGV的新发展方向，为今后的更多探索打下根基。有人表示：随着无人化场景越来越多，叉车AGV的发展趋势应该是集成化与场景化。一方面要做到车体性能的稳定性、可靠性、持久性，一方面要具备解决方案层的系统设计灵魂，所以是依托车体性能的载体、智能控制与调度决策大脑、系统化方案来构建“三位一体”模式，满足客户的真正需求及场景应用。深圳无人叉车平台

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