万向轮车轮材料的选择要考虑路面的大小，障碍物，使用现场的残留物（如铁屑，油脂），环境条件（如高温，常温或低温）以及车轮的重量可以承受。例如：橡胶轮不耐酸，油脂和化学物质，高分子量聚氨酯轮，尼龙轮，钢轮和耐高温轮可以适应不同的特殊环境。承载能力的计算：为了计算各种万向轮所需的负载能力，有必要了解运输设备的重量，负载以及所使用的单轮和万向轮的数量。确定轮径：一般来说，轮径较大时，容易推入，承载能力也有所，同时可以保护地面不受损坏。轮径尺寸的选择应首先考虑轴承的重量和负载下车架的起始推力。 由于万向轮的灵活性，设备可以更紧密地布置，从而有效利用空间，提高场地利用率。上海四孔万向轮

静态负荷是指万向轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。行驶灵活性：影响万向轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！ 

上海AGV重载万向轮厂家这种灵活性使得操作更加轻松、灵活，无需人力去推动或搬动设备。

铝合金轮毂的橡胶轮胎面的从动轮，左法兰固定，右键槽固定结构（品牌：ESUN/屹上）从动轮从动轮的负载设计标准是以移动设备以及设备负载总和的四分之三较好，以此来减少可能会遇到的超载等问题。每个AGV留给AGV随动轮的高度各不相同，从动轮确定安装高度，从动轮和驱动轮高度可能会不同，但要保证它们都是在一个平面上受力。根据AGV承载力不同，需配置不同的从动轮，并确定从动轮尺寸。AGV底盘空间有限，必须得测量和计算好脚轮的旋转半径，不要让几个轮子互相形成碰撞和干扰。 

AGV驱动轮的特点：1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻。2.操作简单：集成自动居中的功能。3.适应性强：针对机器的可移动需求，中心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器中心部件造成害。4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源。5.驱动加转向系统。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要

它们可以根据实际需求和工作环境进行选择，以满足不同场景下的搬运需求。

选择万向轮直径：一般来说，车轮的直径越大，推的力越小，其障碍能力越强。一般情况下，4-6英寸的万向轮适合那些经常需要促销的产品，如超市购物车、物流手推车等。如果设备不需要经常推，比如家具、冰箱等，只需要在做卫生时移动即可。选择小于3英寸的万向轮。单轮越大，转动起来的力气就越小。滚针轴承可承载重物，转动时阻力大。单轮采用好的滚珠轴承，能承受较重的载荷，转动更轻松、灵活、安静。严寒、高温对万向轮的影响很大。例如聚氨酯车轮在零下45℃的低温下可以自由旋转，耐高温车轮在270℃的高温下可以轻松旋转。考虑车轮的阻尼和静音效果一般来说，电子产品在运输过程中对设备的减震性能有较高的要求，所以此时我们要考虑万向轮本身和五金配件的减震功能。在医院、图书馆等场所，对万向轮的静音要求往往很高，所以在这些环境中使用的运输设备也需要考虑万向轮的材质以及搬家过程中的静音效果。   加厚加宽的设计使得万向轮抗压易推，能够承载更重的物品。上海AGV重载万向轮规格

使用万向轮可以无需人力去推动或搬动设备，从而减轻了操作人员的劳动强度，同时也提高了工作效率。上海四孔万向轮

轮架一般都是采用双珠盘平面轴承结构设计保证360°旋转，保证灵活运转，可以节省AGV的耗能，这种双珠盘平面轴承结构是通过重型钢压制成型，并且能够对于球轨道进行了硬化处理，从而能够提高使用寿命。度底板可以保证承载能力，一般都是通过四孔固定。轮毂也是采用铝合金，或者其他强化材质。为了防止驱动轮悬空打滑，减震部件非常重要，一般由高弹力橡胶垫块配合弹簧减震使用。根据需求可以选择的主要参数有轮径（常见的有1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）、高度、轮宽、底板尺寸、用来固定的孔距、孔径、轴承的类型、避震类型，以及载重重量（常见的有从几十公斤到1吨的都有）。 上海四孔万向轮

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